异步电动机直接转矩控制闭环调速系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·交流调速技术的发展概况与趋势 | 第8-11页 |
| ·微处理器 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理及方法 | 第15-32页 |
| ·异步电动机数学模型的基本方程 | 第15-18页 |
| ·逆变器的开关状态和逆变器的电压状态 | 第18-21页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的调节作用 | 第21-24页 |
| ·磁链控制原理 | 第24-27页 |
| ·直接转矩控制实现的一般方法 | 第27-30页 |
| ·直接转矩控制系统结构框图 | 第30-32页 |
| 第三章 直接转矩控制系统运行性能的研究 | 第32-47页 |
| ·定子磁链模型切换 | 第32-40页 |
| ·定子磁链U-I模型 | 第32-34页 |
| ·定子磁链I-N模型 | 第34-37页 |
| ·模型切换 | 第37-40页 |
| ·死区效应分析及补偿方法 | 第40-43页 |
| ·转矩脉动分析与解决方案 | 第43-47页 |
| ·转矩脉动分析 | 第43-45页 |
| ·转矩脉动的解决方案 | 第45-47页 |
| 第四章 系统的硬件实现 | 第47-53页 |
| ·TUS320F240简介 | 第47-52页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第47-49页 |
| ·内核CPU | 第49-50页 |
| ·存储器 | 第50-51页 |
| ·片内外设 | 第51-52页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第52-53页 |
| 第五章 系统的软件部分 | 第53-68页 |
| ·数据格式的考虑 | 第53-55页 |
| ·数据格式的确定 | 第53-55页 |
| ·电流的检测 | 第55-58页 |
| ·速度检测 | 第58-60页 |
| ·用PI调节器求转矩给定值 | 第60-61页 |
| ·控制软件的组成模块 | 第61-68页 |
| 第六章 试验结果分析及结论 | 第68-75页 |
| ·实验结果分析 | 第68-74页 |
| ·对比试验 | 第68-71页 |
| ·稳态试验 | 第71-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第79页 |
