| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 图表目录 | 第7-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-15页 |
| 1．1 汽车悬架概述 | 第9-10页 |
| 1．2 非独立悬架 | 第10页 |
| 1．3 独立悬架 | 第10-11页 |
| 1．4 麦弗逊式悬架 | 第11-13页 |
| 1．5 机械设计中的优化理论 | 第13页 |
| 1．6 论文的主要研究内容和目的 | 第13-15页 |
| 第二章 麦弗逊式悬架运动物理模型的建立 | 第15-21页 |
| 2．1 麦弗逊式悬架的运动分析 | 第15-19页 |
| 2．1．1 前车轮的转向运动 | 第15-17页 |
| 2．1．2 前车轮的跳动运动 | 第17-19页 |
| 2．2 麦弗逊式悬架系统运动物理模型的建立 | 第19-21页 |
| 2．2．1 麦弗逊式悬架系统的简化和假设 | 第19-20页 |
| 2．2．2 麦弗逊式悬架系统运动的物理模型 | 第20-21页 |
| 第三章 机械优化设计方法 | 第21-35页 |
| 3．1 最优化设计的数学模型 | 第21页 |
| 3．2 海森（HESSIAN）矩阵和无约束的极值条件 | 第21-22页 |
| 3．3 约束极值和库恩—塔克（KUHN-TUCKER）条件 | 第22页 |
| 3．4 最优化设计的数值计算方法 | 第22-24页 |
| 3．5 约束优化设计问题的求解方法 | 第24-31页 |
| 3．5．1 约束优化设计问题的直接解法 | 第24-26页 |
| 3．5．1．1 可行方向法 | 第25-26页 |
| 3．5．2 约束优化设计问题的间接解法 | 第26-31页 |
| 3．5．2．1 等式约束优化设计问题的间接解法 | 第26-27页 |
| 3．5．2．1．1 拉格朗日乘子法 | 第26-27页 |
| 3．5．2．1．2 惩罚函数法 | 第27页 |
| 3．5．2．2 不等式约束设计问题的间接解法 | 第27-31页 |
| 3．5．2．2．1 外点惩罚函数法 | 第28-29页 |
| 3．5．2．2．2 内点惩罚函数法 | 第29-30页 |
| 3．5．2．2．3 混合惩罚函数法 | 第30-31页 |
| 3．6 无约束优化设计问题的解法 | 第31-35页 |
| 3．6．1 牛顿法法 | 第32页 |
| 3．6．2 变尺度法 | 第32-35页 |
| 3．6．2．1 DFP变尺度法 | 第33-34页 |
| 3．6．2．2 BFGS变尺度法 | 第34-35页 |
| 第四章 转向横拉杆断开点优化的数学模型的建立 | 第35-54页 |
| 4．1 横拉杆断开点优化数学模型的建立思路和步骤 | 第35页 |
| 4．2 空间坐标变换 | 第35-43页 |
| 4．2．1 坐标变换 | 第35-43页 |
| 4．2．1．1 方向余弦 | 第36页 |
| 4．2．1．2 二维坐标系中的坐标变换 | 第36-38页 |
| 4．2．1．3 三维坐标变换 | 第38-43页 |
| 4．2．1．3．1 绕整体坐标系某一坐标轴旋转的坐标变换 | 第38-41页 |
| 4．2．1．3．2 已知空间三个点在整体坐标系中的坐标，以此三点建立局部坐标系时的坐标变换 | 第41-43页 |
| 4．3 麦弗逊悬架运动时的位置分析 | 第43-52页 |
| 4．3．1 车轮转向时 | 第43-49页 |
| 4．3．1．1 坐标系的建立 | 第43-44页 |
| 4．3．1．2 车轮转动（转向）时接地点E的坐标 | 第44-49页 |
| 4．3．1．3 转向节臂端点P的坐标 | 第49页 |
| 4．3．1．4 主销转动时横拉杆断开点Q的坐标 | 第49页 |
| 4．3．2 车轮跳动时 | 第49-52页 |
| 4．3．2．1 车轮跳动时悬架的运动瞬心 | 第50页 |
| 4．3．2．2 悬架和车轮绕瞬心轴的跳动角 | 第50-51页 |
| 4．3．2．3 车轮跳动时P点的坐标 | 第51页 |
| 4．3．2．4 车轮跳动时C点的坐标 | 第51-52页 |
| 4．4 目标函数 | 第52-54页 |
| 第五章 实际问题中的悬架运动分析和断开点优化 | 第54-65页 |
| 5．1 实际问题中的麦弗逊式悬架参数 | 第54-55页 |
| 5．2 车轮跳动对前轮定位角和前轮横向、纵向滑移量的影响 | 第55-59页 |
| 5．3 车轮跳动时转向横拉杆断开点优化及结果分析 | 第59-65页 |
| 5．3．1 结果分析 | 第60-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
