| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-21页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 3D外形轮廓测量的需求及应用 | 第6-8页 |
| 1．3 3D外形轮廓测量技术 | 第8-15页 |
| 1．4 典型3D外形轮廓测量系统 | 第15-17页 |
| 1．5 3D轮廓测量关键技术现状及发展 | 第17-18页 |
| 1．6 本论文的主要研究内容及关键技术 | 第18-21页 |
| 第二章 立体视觉传感器现场标定技术研究 | 第21-41页 |
| 2．1 立体视觉传感器 | 第21-26页 |
| 2．2 立体视觉传感器现场标定新技术 | 第26-28页 |
| 2．3 立体视觉传感器参数标定实验及精度分析 | 第28-37页 |
| 2．4 传感器自由曲面形貌区域测量精度实验 | 第37-40页 |
| 2．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 粘性目标的设计与定位识别 | 第41-57页 |
| 3．1 三维轮廓视觉测量粘性目标设计 | 第42-43页 |
| 3．2 粘性目标编码 | 第43-44页 |
| 3．3 粘性目标的定位 | 第44-50页 |
| 3．4 粘性目标的识别 | 第50-56页 |
| 3．5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于粘性目标空间三维图像拼接技术研究 | 第57-71页 |
| 4．1 基于粘性目标空间三维图像拼接原理 | 第57-58页 |
| 4．2 基于粘性目标空间三维图像拼接的实现 | 第58-60页 |
| 4．3 基于粘性目标空间三维图像拼接实验验证与分析 | 第60-70页 |
| 4．4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于移动坐标测量系统空间三维图像拼接技术研究 | 第71-93页 |
| 5．1 基于移动坐标测量系统的空间图像拼接原理 | 第71-72页 |
| 5．2 移动坐标测量系统的建立 | 第72-77页 |
| 5．3 移动坐标测量系统建立实验与分析 | 第77-82页 |
| 5．4 基于移动坐标测量系统空间三维图像拼接及实验 | 第82-91页 |
| 5．5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 全文结论及工作展望 | 第93-95页 |
| 6．1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6．2 工作展望 | 第94-95页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第95页 |
| 攻读博士期间参加的课题 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
