| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题背景和主要研究任务 | 第7-8页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 空间交会对接中光学测量原理与分析 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·交会对接测量技术 | 第10-11页 |
| ·光学测量原理 | 第11-16页 |
| ·基于双目的光学测量分析 | 第16-22页 |
| 第三章 数据的处理 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·图像顶处理 | 第22-25页 |
| ·特征点的检测与跟踪 | 第25-28页 |
| ·基于Kalman滤波器的数据处理 | 第28-33页 |
| 第四章 基于高性能DSP的光学测量系统 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·TMS320C6000综述 | 第33-36页 |
| ·基于C6201的光学测量系统 | 第36-40页 |
| ·光学测量系统中的数据传输 | 第40-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 附录A 坐标系的定义 | 第52-55页 |
| 附录B 坐标系之间的转换关系 | 第55-57页 |