| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·大型锻造操作机研究的意义 | 第13页 |
| ·大型锻造操作机研究现状 | 第13-18页 |
| ·大型锻造操作机的技术特点 | 第13-15页 |
| ·大型锻造操作机发展历史 | 第15-16页 |
| ·大型锻造操作机的研究现状 | 第16-18页 |
| ·大型锻造操作机动态特性分析及其设计问题的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 大型锻造操作机功能设计及机构选型 | 第21-39页 |
| ·大型锻造操作机功能设计的内容 | 第21-22页 |
| ·大型锻造操作机的结构方案设计 | 第22-27页 |
| ·大型锻造操作机结构设计的基本原理 | 第22-25页 |
| ·平行连杆式大型锻造操作机机构设计 | 第25-26页 |
| ·摆动杠杆式大型锻造操作机机构设计 | 第26-27页 |
| ·大型锻造操作机的两种工作机构运动形式的仿真分析 | 第27-36页 |
| ·平行连杆式工作机构运动仿真分析 | 第27-32页 |
| ·摆动杠杆式工作机构的运动仿真分析 | 第32-36页 |
| ·两种机构的综合评价及选型比较 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 大型锻造操作机虚拟样机的建立 | 第39-45页 |
| ·大型锻造操作机的实体建模 | 第39-42页 |
| ·大型锻造操作机零部件实体模型 | 第39-41页 |
| ·大型锻造操作机的干涉检查 | 第41-42页 |
| ·大型锻造操作机的虚拟样机 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 操作机运动学和动力学仿真分析 | 第45-65页 |
| ·虚拟样机技术的基础理论 | 第45-50页 |
| ·多刚体系统动力学方程的建立 | 第45-46页 |
| ·多刚体系统运动学分析 | 第46-47页 |
| ·多刚体系统动力学分析 | 第47-50页 |
| ·大型锻造操作机的运动学分析 | 第50-55页 |
| ·大型锻造操作机钳杆上下平移过程运动学仿真 | 第50-52页 |
| ·大型锻造操作机钳杆上下摆动的运动学仿真 | 第52-55页 |
| ·大型锻造操作机动力学仿真 | 第55-64页 |
| ·大型锻造操作机钳杆上下平移的动力学仿真 | 第55-59页 |
| ·大型锻造操作机钳杆上下摆动的动力学仿真 | 第59-62页 |
| ·钳口P点在冲击载荷作用下的动响应分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 操作机的刚柔混合动力学仿真 | 第65-81页 |
| ·柔性体动力学基础 | 第65-69页 |
| ·离散化方法 | 第65页 |
| ·模态集成法 | 第65-68页 |
| ·集成有限元模型的多体动力学方法 | 第68-69页 |
| ·大型锻造操作机刚柔混合模型的建立 | 第69-73页 |
| ·利用ADAMS建立柔性体 | 第69-70页 |
| ·操作机柔性体的生成 | 第70-73页 |
| ·钳杆上下平移时的刚柔混合运动学的仿真分析 | 第73-75页 |
| ·钳杆上下平移时的刚柔混合动力学的仿真分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 操作机机械结构的模态匹配分析 | 第81-97页 |
| ·复杂机械结构的模态匹配方法 | 第81-83页 |
| ·大型操作机的子结构划分及模态参数计算 | 第83-93页 |
| ·大型锻造操作机模态匹配思想 | 第83-84页 |
| ·大型操作机的机械子结构的划分 | 第84-85页 |
| ·大型锻造操作机主要零部件模态参数计算 | 第85-93页 |
| ·大型锻造操作机机械结构模态匹配分析 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第7章 钳口夹紧机构的优化设计 | 第97-107页 |
| ·钳口夹紧机构的结构和工作原理 | 第97-98页 |
| ·钳口夹紧力的计算 | 第98-99页 |
| ·钳口夹紧机构优化设计的数学模型 | 第99-100页 |
| ·优化算法 | 第100-103页 |
| ·优化结果及分析 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第8章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 攻读博士学位期间科研情况 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第123-125页 |
| 作者简介 | 第125-127页 |
| 附录A | 第127-139页 |