热连轧机组活套装置液压伺服控制系统设计研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·活套装置简介 | 第9-10页 |
| ·活套装置的分类 | 第10-11页 |
| ·液压伺服系统介绍 | 第11-15页 |
| ·液压伺服系统的工作原理 | 第11-13页 |
| ·液压伺服系统的组成和分类 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统的优缺点 | 第14页 |
| ·液压伺服系统的应用 | 第14-15页 |
| ·近代控制策略在液压伺服控制的应用概况 | 第15-16页 |
| ·国内外现状 | 第16-17页 |
| ·课题学术和实用意义 | 第17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-18页 |
| ·本课题解决的关键技术 | 第18-19页 |
| 2 活套装置的机构分析 | 第19-31页 |
| ·活套装置的机构简化 | 第19-20页 |
| ·活套转动装置运动分析 | 第20-27页 |
| ·活套转动装置中各参数分析与计算 | 第20-24页 |
| ·活套转动装置的受力分析 | 第24-27页 |
| ·活套转动装置负载模型的线性化处理 | 第27-30页 |
| ·回归分析理论 | 第27-29页 |
| ·模型线性化处理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 液压活套控制系统的建模 | 第31-42页 |
| ·液压活套系统的工作原理 | 第31-32页 |
| ·数学模型的建立 | 第32-39页 |
| ·电控制网络模型 | 第32页 |
| ·伺服阀模型 | 第32-36页 |
| ·液压缸负载模型 | 第36-37页 |
| ·液压缸流量连续性模型 | 第37页 |
| ·传感器模型 | 第37-38页 |
| ·加法器模型 | 第38页 |
| ·软管模型 | 第38-39页 |
| ·相关参数的确定 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 液压活套控制系统的仿真 | 第42-58页 |
| ·仿真概述 | 第42-43页 |
| ·仿真软件介绍 | 第42-43页 |
| ·液压活套控制系统的SIMULINK仿真 | 第43页 |
| ·液压活套控制系统的频域仿真 | 第43-49页 |
| ·液压活套控制系统的频域仿真简介 | 第43-44页 |
| ·液压活套位移控制环频域仿真 | 第44-47页 |
| ·液压活套张力控制环的频域仿真 | 第47-49页 |
| ·液压活套控制系统的时域仿真 | 第49-57页 |
| ·时域分析简介 | 第49页 |
| ·液压活套位移控制环时域仿真 | 第49-54页 |
| ·液压活套张力控制环时域仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 可变参数对系统动态特性的影响 | 第58-65页 |
| ·额定流量对系统动态特性的影响 | 第58-60页 |
| ·油源压力对系统动态特性的影响 | 第60-62页 |
| ·放大系数对系统动态特性的影响 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
