航天器星光自主导航仿真系统研究与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 航天器轨道运动学及自主导航原理 | 第17-29页 |
| ·时间和空间坐标系统 | 第17-21页 |
| ·系统中的时间系统 | 第17-18页 |
| ·空间坐标系统 | 第18-20页 |
| ·坐标系统间的转换 | 第20-21页 |
| ·航天器运动模型 | 第21-24页 |
| ·开普勒轨道根数 | 第21页 |
| ·轨道摄动方程及其求解 | 第21-22页 |
| ·导航系统的卡尔曼滤波方程 | 第22-24页 |
| ·星光自主导航的原理及观测方程 | 第24-28页 |
| ·直接敏感地平原理与观测方程建模 | 第25页 |
| ·大气折射间接敏感地平原理与观测方程建模 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 星图模拟与识别 | 第29-53页 |
| ·星库建模 | 第29-35页 |
| ·星表介绍 | 第29-30页 |
| ·星表的时间转换 | 第30-31页 |
| ·星表的空间转换 | 第31-32页 |
| ·导航星库的建立 | 第32-33页 |
| ·匹配星库的建立 | 第33-35页 |
| ·星敏感器建模 | 第35-40页 |
| ·星敏感器模拟流程 | 第36页 |
| ·星敏感器原理 | 第36-37页 |
| ·星敏感器视轴建模 | 第37页 |
| ·星敏感器视场建模 | 第37-38页 |
| ·分步法提取观测星 | 第38-39页 |
| ·星象模拟 | 第39-40页 |
| ·星等到灰度的转换 | 第40页 |
| ·星图的提取 | 第40-48页 |
| ·星图的特点 | 第41页 |
| ·星图的分割与方法 | 第41-43页 |
| ·星体目标的细分定位算法 | 第43-46页 |
| ·改进的星图扫描算法 | 第46-48页 |
| ·星图识别 | 第48-52页 |
| ·影响星图识别的因素 | 第48-49页 |
| ·星图识别算法 | 第49-51页 |
| ·采用的星图识别算法 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统的设计与实现 | 第53-72页 |
| ·可视化仿真系统结构分析 | 第53-54页 |
| ·系统的总体设计 | 第54-55页 |
| ·系统特点 | 第54-55页 |
| ·设计思想 | 第55页 |
| ·系统模块化划分 | 第55-58页 |
| ·系统的实现 | 第58-62页 |
| ·三维场景显示中的关键技术 | 第58-59页 |
| ·航天器和地球的三维模型 | 第59-62页 |
| ·系统的测试与验证 | 第62-70页 |
| ·航天器轨道位置的计算 | 第62-63页 |
| ·星图的获取 | 第63-65页 |
| ·星图的质心提取 | 第65-67页 |
| ·星图的匹配 | 第67-69页 |
| ·导航计算 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
