基于DSP无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题技术背景 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机控制的发展现状 | 第10-13页 |
| ·有位置传感器的控制方法 | 第10页 |
| ·无位置传感器的控制方法 | 第10-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 无刷直流电机原理与数学模型 | 第15-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-24页 |
| ·电压方程 | 第20-21页 |
| ·电势方程 | 第21-22页 |
| ·转矩方程 | 第22页 |
| ·机械运动方程 | 第22-23页 |
| ·机械特性 | 第23-24页 |
| 3 反电动势过零点检测法和起动技术的研究 | 第24-38页 |
| ·反电动势过零点检测法 | 第24-29页 |
| ·考虑滤波相移时对算法的修正 | 第29-30页 |
| ·三段式起动方法 | 第30-35页 |
| ·转子预定位 | 第31-33页 |
| ·外同步加速 | 第33-34页 |
| ·外同步到自同步的切换 | 第34-35页 |
| ·定位—步进换相起动技术 | 第35-38页 |
| ·方法简介 | 第35-36页 |
| ·定位—步进换相起动技术适用范围分析 | 第36-38页 |
| 4 基于 DSP 控制系统的硬件设计 | 第38-54页 |
| ·系统硬件组成及控制方法 | 第38-43页 |
| ·处理器 TMS320LF2407A 的概述 | 第38-41页 |
| ·IPM 功率逆变模块 | 第41-43页 |
| ·液晶显示模块 | 第43页 |
| ·主电路设计 | 第43-52页 |
| ·DSP 控制电路 | 第43-44页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第44-46页 |
| ·PWM 调制电路设计 | 第46-48页 |
| ·反电动势过零检测电路的设计 | 第48-50页 |
| ·电流采样电路与过流保护设计 | 第50-51页 |
| ·过压保护电路设计 | 第51-52页 |
| ·系统外围电路设计 | 第52-54页 |
| ·速度给定电路 | 第52页 |
| ·显示器硬件接口电路 | 第52-54页 |
| 5 系统软件设计 | 第54-65页 |
| ·程序开发环境 | 第54-56页 |
| ·主程序设计 | 第56-57页 |
| ·中断服务程序 | 第57-60页 |
| ·INT2 中断服务程序 | 第57页 |
| ·INT3 中断服务程序 | 第57-58页 |
| ·捕获中断程序 | 第58-60页 |
| ·其它子程序 | 第60-65页 |
| 6 实验结果及分析 | 第65-68页 |
| ·实验设备及实验电路平台 | 第65页 |
| ·实验数据、波形及结论 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
