基于现场总线的水库闸门控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景与目的 | 第10页 |
| ·现场总线综述 | 第10-14页 |
| ·现场总线的特点和优点 | 第11-12页 |
| ·现场总线国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·现场总线的展望 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PROFIBUS现场总线技术的研究 | 第15-32页 |
| ·现场总线技术概貌 | 第15页 |
| ·现场总线的概念 | 第15页 |
| ·现场总线技术产生的意义 | 第15页 |
| ·PROFIBUS现场总线简介 | 第15-17页 |
| ·PROFIBUS的基本型式 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS系统的组成 | 第17页 |
| ·PROFIBUS各层协议分析 | 第17-20页 |
| ·PROFIBUS的协议结构 | 第17-18页 |
| ·物理层 | 第18页 |
| ·数据链路层 | 第18-20页 |
| ·应用层 | 第20页 |
| ·PROFIBUS的传输技术 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS总线的拓扑结构 | 第21-27页 |
| ·PROFIBUS电气接口网络 | 第21-23页 |
| ·PROFIBUS光纤接口网络 | 第23-27页 |
| ·PROFIBUS-DP技术简介 | 第27-30页 |
| ·PROFIBUS-DP的概念 | 第27页 |
| ·PROFIBUS-DP的基本功能 | 第27-30页 |
| ·PROFIBUS-DP的组成 | 第30页 |
| ·PROFIBUS-DP在水库闸门控制系统的应用 | 第30-32页 |
| 第3章 水库闸门远程监控系统的设计 | 第32-40页 |
| ·远程监控的技术基础 | 第32-34页 |
| ·远程监控的方式 | 第32-33页 |
| ·远程监控的设备接入技术 | 第33页 |
| ·WinCC组态软件介绍 | 第33-34页 |
| ·利用WinCC实现监控自动化 | 第34-38页 |
| ·WinCC与PLC数据通信 | 第35-36页 |
| ·监控界面的设计 | 第36-38页 |
| ·WinCC组态步骤 | 第38-40页 |
| ·建立项目 | 第38页 |
| ·组态变量 | 第38-40页 |
| 第4章 基于电液比例技术的系统建模 | 第40-55页 |
| ·电液比例技术简介 | 第40-43页 |
| ·电液比例技术基本概念 | 第40页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第40-41页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第41-43页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第43页 |
| ·水库闸门液压系统的设计与建模 | 第43-52页 |
| ·水库闸门液压系统设计 | 第43-44页 |
| ·液压系统的建模 | 第44-52页 |
| ·阀控非对称液压缸其他环节模型的建立 | 第52-55页 |
| ·阀控非对称液压缸系统方框图 | 第52-53页 |
| ·比例放大器和零阶保持器传递函数 | 第53页 |
| ·比例阀传递函数的确定 | 第53-55页 |
| 第5章 控制系统的仿真与分析 | 第55-72页 |
| ·液压系统的仿真概述 | 第55-57页 |
| ·液压系统仿真的意义和目的 | 第55-56页 |
| ·仿真环境简介 | 第56-57页 |
| ·水库闸门系统模型仿真参数确定 | 第57-61页 |
| ·比例放大器的增益 | 第57页 |
| ·液压油液参数的确定 | 第57页 |
| ·比例阀传递函数的确定 | 第57-58页 |
| ·液压缸传递函数的确定 | 第58-61页 |
| ·比例系统的特性分析 | 第61-64页 |
| ·比例系统的开环传递函数 | 第61页 |
| ·系统开环伯德图 | 第61-62页 |
| ·系统的瞬态响应 | 第62-64页 |
| ·PID控制器 | 第64-66页 |
| ·PID简介 | 第64页 |
| ·PID控制器原理 | 第64-66页 |
| ·神经网络控制与仿真 | 第66-72页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·基于BP神经网络的PID整定 | 第66-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
