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玻璃切割控制系统设计与控制方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题的研究背景、意义第10-11页
     ·玻璃及玻璃切割工业的现状、特点第10-11页
     ·论文的目的、意义第11页
   ·国内外控制系统研究现状第11-14页
     ·硬件控制系统第11-12页
     ·排料优化第12-14页
   ·玻璃切割系统的工艺流程第14页
   ·本文主要研究内容第14-16页
第2章 玻璃切割系统总体设计第16-24页
   ·控制系统的组成第16-17页
   ·伺服控制系统第17-19页
   ·PLC与伺服驱动器的选型第19-20页
     ·PLC选型第19页
     ·伺服驱动器与伺服电机的选型第19-20页
   ·PLC与伺服驱动器的功能第20-24页
第3章 插补算法第24-34页
   ·PLC实现直线插补原理第24-27页
   ·PLC实现圆弧插补原理第27-34页
第4章 软件设计与仿真第34-52页
   ·cx-programmer7.1概述第34-35页
   ·PLC扫描工作与用户程序设计的特殊性第35-36页
   ·PLC实现插补前的准备第36页
   ·PLC直线插补的软件设计第36-44页
     ·最小偏差法直线插补流程图及插补参数的隔离第36-38页
     ·最小偏差法直线插补的各子程序梯形图设计第38-44页
   ·圆弧插补的软件设计第44-50页
     ·数字积分法圆弧插补流程图及插补参数的隔离第44-46页
     ·数字积分法圆弧插补的各子程序梯形图设计第46-50页
   ·插补运算控制输出的进给轨迹仿真结果及分析第50-52页
第5章 异形玻璃的排料优化第52-68页
   ·排料的特点与工艺要求第52-54页
   ·排料优化设计思想第54-56页
     ·排料问题数学模型分析第54-55页
     ·排料问题的设计思想第55-56页
   ·排料优化的实现第56-68页
     ·排样模式分析第56-57页
     ·矩形板条的生成第57-59页
     ·矩形板条的优化排放第59-62页
     ·余料区间的递归填充第62-64页
     ·排料的实现第64-68页
第6章 总结第68-70页
   ·总结第68页
   ·展望第68-70页
参考文献第70-72页
致谢第72页

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