船舶减摇鳍系统仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-13页 |
| ·模糊控制定义及其特点 | 第9-11页 |
| ·模糊控制器 | 第11-12页 |
| ·模糊控制发展方向 | 第12-13页 |
| ·船舶减摇鳍的智能控制 | 第13-16页 |
| 第2章 船舶减摇鳍系统 | 第16-43页 |
| ·减摇装置概述 | 第16-20页 |
| ·减摇装置分类 | 第16-19页 |
| ·船舶减摇鳍基本组成 | 第19-20页 |
| ·长峰波海浪仿真模型 | 第20-29页 |
| ·基于谱分析的三维短峰波随机海浪及其仿真 | 第29-33页 |
| ·三维不规则短峰波海浪模型与方向波谱 | 第29-31页 |
| ·三维不规则短峰波海浪仿真 | 第31-33页 |
| ·船舶横摇运动模型 | 第33-38页 |
| ·减摇鳍减摇原理 | 第38-43页 |
| 第3章 船舶减摇鳍系统数学模型 | 第43-55页 |
| ·控制系统组成 | 第43-47页 |
| ·减摇鳍系统的传递函数 | 第47-55页 |
| 第4章 减摇鳍模糊控制算法 | 第55-84页 |
| ·PID控制算法 | 第55-66页 |
| ·PID控制算法的一般形式 | 第55-56页 |
| ·PID作用控制算法 | 第56-62页 |
| ·PID参数调节 | 第62-66页 |
| ·模糊控制系统设计和分析 | 第66-69页 |
| ·模糊化接口 | 第66页 |
| ·模糊控制器的控制规则库 | 第66-68页 |
| ·输出量的去模糊化 | 第68-69页 |
| ·模糊控制查询表 | 第69页 |
| ·船舶减摇鳍模糊控制系统仿真 | 第69-84页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第69-73页 |
| ·PID参数模糊自整定控制系统结构 | 第73-74页 |
| ·PID参数模糊自整定的原则 | 第74-75页 |
| ·输入输出变量的Fuzzy化 | 第75-78页 |
| ·Fuzzy合成推理算法 | 第78-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-84页 |
| 第5章 仿真用户界面 | 第84-92页 |
| ·用户界面建立的意义 | 第84页 |
| ·主要用户界面 | 第84-87页 |
| ·仿真模型的程序实现 | 第87-90页 |
| ·SQL-Server数据库的实现 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 MATLAB程序代码 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 研究生履历 | 第102页 |
