| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-41页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统组成与技术特点 | 第16-22页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统组成 | 第16-19页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统技术特点 | 第19-22页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统技术发展 | 第22-31页 |
| ·装卸运输设备传动控制技术发展 | 第22-26页 |
| ·散货运输控制系统技术发展 | 第26-31页 |
| ·故障诊断与容错控制理论研究现状 | 第31-37页 |
| ·故障诊断理论研究现状 | 第31-34页 |
| ·容错控制理论研究现状 | 第34-36页 |
| ·故障诊断与容错控制应用技术研究现状 | 第36-37页 |
| ·散货港口运输系统故障诊断与容错控制技术需求 | 第37-40页 |
| ·多运输设备、多运输流程协调控制 | 第38页 |
| ·装卸运输系统及设备状态监测与故障诊断 | 第38-39页 |
| ·装卸运输系统容错控制 | 第39-40页 |
| ·论文主要研究内容 | 第40-41页 |
| 第2章 散货港口多电机传动运输系统控制模型 | 第41-64页 |
| ·散货港口多电机传动运输控制系统结构 | 第42-45页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统控制模型的构建 | 第45-49页 |
| ·多变量控制模型 | 第45-47页 |
| ·协同控制向量关联 | 第47-49页 |
| ·控制模型构建原则 | 第49-52页 |
| ·完整性原则 | 第49-50页 |
| ·一致性原则 | 第50-51页 |
| ·外延性原则 | 第51-52页 |
| ·控制模型应用之一:散货运输系统流程控制 | 第52-55页 |
| ·控制模型应用之二:输送机多电机驱动系统协调控制 | 第55-62页 |
| ·驱动电动机与液力耦合器动力匹配 | 第56-57页 |
| ·多驱动电机功率均衡控制律构建 | 第57-60页 |
| ·驱动电机传动力矩和转速在线递推解算 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 散货港口多电机传动运输系统故障诊断 | 第64-89页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统故障模型 | 第65-69页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统故障类型 | 第65-66页 |
| ·基于多变量状态监测的故障模型 | 第66-68页 |
| ·基于模式特征的故障模型 | 第68-69页 |
| ·基于多变量状态监测的散货运输流程故障诊断 | 第69-72页 |
| ·装卸运输流程故障多变量信号检测 | 第69-70页 |
| ·装卸运输流程动态故障诊断 | 第70-72页 |
| ·基于模式特征的输送机失速故障诊断 | 第72-78页 |
| ·输送机失速故障产生机理 | 第72-74页 |
| ·输送机失速故障信号检测 | 第74-75页 |
| ·输送机失速故障模式识别 | 第75-77页 |
| ·现场测试与诊断 | 第77-78页 |
| ·基于模式特征的输送机跑偏故障诊断 | 第78-88页 |
| ·输送机跑偏故障产生机理 | 第78-80页 |
| ·输送机跑偏故障信号检测 | 第80-82页 |
| ·输送机跑偏故障模式识别 | 第82-86页 |
| ·现场测试与诊断 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第4章 散货装卸运输过程动载干扰故障自适应检测 | 第89-112页 |
| ·散货装卸运输过程动载干扰自适应滤波原理 | 第90-92页 |
| ·装卸运输过程干扰信号 | 第90-91页 |
| ·装卸运输过程动载干扰类型 | 第91页 |
| ·抑制动载干扰的自适应滤波策略与方法 | 第91-92页 |
| ·门座式卸船机起重量检测过程动载干扰故障自适应检测 | 第92-98页 |
| ·现有起重量检测装置存在的问题 | 第92-93页 |
| ·基于自适应动态模型辨识的起重量检测原理 | 第93-96页 |
| ·动态模型参数预估计 | 第96-97页 |
| ·起重量零位自动校正 | 第97-98页 |
| ·应用结果 | 第98页 |
| ·运输系统大块分离物检测过程冲击干扰故障自适应检测 | 第98-111页 |
| ·大块分离物重量检测基本过程 | 第99-100页 |
| ·抛落状大块分离物冲击载荷动量模型 | 第100-102页 |
| ·冲击载荷逼近估计 | 第102页 |
| ·逼近估计的自适应收敛 | 第102-107页 |
| ·抑制冲击力干扰信号的递推滤波器结构与算法 | 第107-109页 |
| ·检测装置研制与实测结果 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第5章 散货港口多电机传动运输系统容错控制 | 第112-142页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统容错控制方法 | 第112-117页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统容错控制目标 | 第112-114页 |
| ·主动性容错控制 | 第114-116页 |
| ·被动性容错控制 | 第116-117页 |
| ·基于RBFN的故障分类器 | 第117-121页 |
| ·高斯函数型RBFN | 第117-120页 |
| ·故障分类器的构建 | 第120-121页 |
| ·基于控制参考在线重置的装卸运输设备容错控制 | 第121-127页 |
| ·输送机跑偏故障及其纠偏方法 | 第122-125页 |
| ·输送机综合纠偏及其降指标运行的控制任务 | 第125-126页 |
| ·输送机跑偏故障容错控制的实施 | 第126-127页 |
| ·基于控制律在线重组的运输流程容错控制 | 第127-137页 |
| ·散货码头运输流程控制律分解与重组 | 第128-131页 |
| ·流程容错控制任务分析 | 第131-133页 |
| ·流程容错控制律重组调度方式 | 第133-135页 |
| ·流程容错控制律在线重组的实施 | 第135-137页 |
| ·散货港口多电机传动运输系统容错控制网络与软件 | 第137-140页 |
| ·输煤控制系统容错控制网络结构 | 第137页 |
| ·输煤控制系统应用程序数据流与数据接口 | 第137-139页 |
| ·输煤控制系统容错控制应用程序 | 第139-140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 第6章 总结与展望 | 第142-146页 |
| ·论文创新点 | 第142-143页 |
| ·论文研究成果应用 | 第143-144页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果和发表论文 | 第154-156页 |