| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·数控技术国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·数控技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展趋势及研究方向 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统概况及特点 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数控系统硬件平台总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·系统需求分析 | 第16页 |
| ·几种常见数控系统设计方案比较 | 第16-18页 |
| ·ARM嵌入式微处理器 | 第18-20页 |
| ·ARM微处理器介绍 | 第18页 |
| ·S3C2410处理器介绍 | 第18-20页 |
| ·运动控制芯片MCX314 | 第20-21页 |
| ·MCX314的内部结构 | 第20页 |
| ·MCX314的功能简介 | 第20-21页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第21-23页 |
| 第三章 ARM子系统硬件电路设计 | 第23-38页 |
| ·ARM子系统模块介绍 | 第23页 |
| ·ARM子系统各模块电路设计 | 第23-38页 |
| ·电源转换电路 | 第23-24页 |
| ·系统复位电路 | 第24-25页 |
| ·存储器模块设计 | 第25-29页 |
| ·JTAG调试接口 | 第29页 |
| ·串行通信接口电路 | 第29-30页 |
| ·USB接口电路 | 第30-32页 |
| ·LCD液晶接口电路 | 第32-34页 |
| ·USB数控键盘设计 | 第34-38页 |
| 第四章 运动控制子系统硬件电路设计 | 第38-49页 |
| ·ARM与运动控制芯片的接口电路 | 第38-40页 |
| ·主轴驱动电路 | 第40-41页 |
| ·进给轴驱动信号接口电路 | 第41-43页 |
| ·其它信号接口电路 | 第43-45页 |
| ·编码器接口电路 | 第43-44页 |
| ·超程限位开关信号输入电路 | 第44页 |
| ·外部信号控制的驱动电路 | 第44-45页 |
| ·紧急停止信号 | 第45页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第45-49页 |
| 第五章 系统硬件电路调试及结果分析 | 第49-63页 |
| ·PCB电路板设计 | 第49-51页 |
| ·硬件电路调试 | 第51-63页 |
| ·电源、晶振及复位电路调试 | 第51页 |
| ·JTAG接口电路调试 | 第51-52页 |
| ·SDRAM与FLASH调试 | 第52页 |
| ·串口调试与串口通信程序的编写 | 第52-53页 |
| ·D/A转换模块调试 | 第53-54页 |
| ·LCD的程序设计与调试 | 第54-56页 |
| ·USB键盘程序设计与调试 | 第56-59页 |
| ·MCX314运动控制芯片硬件驱动程序设计及电路调试 | 第59-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |