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混合动力液压挖掘机控制策略设计与参数优化研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-21页
   ·液压挖掘机节能研究的意义第8-9页
   ·国内外液压挖掘机节能研究概况第9-15页
     ·提高工作元件性能的节能研究第9-10页
     ·改进液压系统的节能研究第10-14页
     ·改善系统功率匹配的节能研究第14-15页
   ·混合动力系统的研究与应用现状第15-19页
     ·混合动力系统概述第15-16页
     ·混合动力系统研究现状第16-17页
     ·混合动力系统在挖掘机上的应用概况第17-19页
   ·课题的提出与本文主要研究内容第19-21页
     ·课题提出第19页
     ·论文主要研究内容第19-21页
第二章 液压挖掘机功率匹配方案分析第21-32页
   ·功率匹配任务分析第21页
   ·局部功率匹配第21-24页
     ·发动机—液压泵环节的功率匹配第21-24页
     ·液压泵—负载环节的功率匹配第24页
   ·全局功率匹配第24-28页
     ·后向全局功率匹配和前向全局功率匹配第24-26页
     ·节能效果分析第26-28页
   ·基于混合动力系统的改进方案第28-31页
     ·系统结构与工作原理第28-30页
     ·系统功能第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 混合动力液压挖掘机控制策略的设计第32-45页
   ·混合动力液压挖掘机运行模式第32-33页
   ·电气辅助控制策略第33-36页
     ·控制策略原理第33-35页
     ·控制策略仿真模型第35-36页
   ·定工作点控制策略第36-39页
     ·控制策略原理第36-37页
     ·实现方案第37-38页
     ·控制策略仿真模型第38-39页
   ·模糊控制策略第39-43页
     ·模糊控制器的设计第39-43页
     ·控制策略仿真模型第43页
   ·本章小结第43-45页
第四章 系统仿真实验研究第45-63页
   ·系统模型总体框架第45页
   ·仿真平台的搭建第45-56页
     ·发动机的选型与建模第45-49页
     ·ISG的选型与建模第49-51页
     ·蓄电池的选型与建模第51-56页
     ·液压泵的选型与建模第56页
   ·仿真输入信号的试验获取第56-58页
     ·试验目的第56页
     ·试验内容与结果第56-58页
   ·仿真实验及结果分析第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 基于遗传算法的混合动力系统参数优化研究第63-75页
   ·混合动力系统多目标优化问题的提出第63-65页
   ·遗传算法优化原理第65-66页
   ·遗传算法用于混合动力系统控制参数最优设计第66-69页
     ·单目标优化第66-68页
     ·多目标优化第68-69页
   ·优化结果的分析与比较第69-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 全文总结与展望第75-77页
   ·全文总结第75-76页
   ·展望第76-77页
参考文献第77-81页
附录1 单目标优化遗传算法程序第81-83页
附录2 多目标优化遗传算法程序第83-85页
致谢第85-86页
攻读学位期间从事科研及发表论文情况第86页

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