混合动力液压挖掘机控制策略设计与参数优化研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-21页 |
·液压挖掘机节能研究的意义 | 第8-9页 |
·国内外液压挖掘机节能研究概况 | 第9-15页 |
·提高工作元件性能的节能研究 | 第9-10页 |
·改进液压系统的节能研究 | 第10-14页 |
·改善系统功率匹配的节能研究 | 第14-15页 |
·混合动力系统的研究与应用现状 | 第15-19页 |
·混合动力系统概述 | 第15-16页 |
·混合动力系统研究现状 | 第16-17页 |
·混合动力系统在挖掘机上的应用概况 | 第17-19页 |
·课题的提出与本文主要研究内容 | 第19-21页 |
·课题提出 | 第19页 |
·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
第二章 液压挖掘机功率匹配方案分析 | 第21-32页 |
·功率匹配任务分析 | 第21页 |
·局部功率匹配 | 第21-24页 |
·发动机—液压泵环节的功率匹配 | 第21-24页 |
·液压泵—负载环节的功率匹配 | 第24页 |
·全局功率匹配 | 第24-28页 |
·后向全局功率匹配和前向全局功率匹配 | 第24-26页 |
·节能效果分析 | 第26-28页 |
·基于混合动力系统的改进方案 | 第28-31页 |
·系统结构与工作原理 | 第28-30页 |
·系统功能 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第三章 混合动力液压挖掘机控制策略的设计 | 第32-45页 |
·混合动力液压挖掘机运行模式 | 第32-33页 |
·电气辅助控制策略 | 第33-36页 |
·控制策略原理 | 第33-35页 |
·控制策略仿真模型 | 第35-36页 |
·定工作点控制策略 | 第36-39页 |
·控制策略原理 | 第36-37页 |
·实现方案 | 第37-38页 |
·控制策略仿真模型 | 第38-39页 |
·模糊控制策略 | 第39-43页 |
·模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
·控制策略仿真模型 | 第43页 |
·本章小结 | 第43-45页 |
第四章 系统仿真实验研究 | 第45-63页 |
·系统模型总体框架 | 第45页 |
·仿真平台的搭建 | 第45-56页 |
·发动机的选型与建模 | 第45-49页 |
·ISG的选型与建模 | 第49-51页 |
·蓄电池的选型与建模 | 第51-56页 |
·液压泵的选型与建模 | 第56页 |
·仿真输入信号的试验获取 | 第56-58页 |
·试验目的 | 第56页 |
·试验内容与结果 | 第56-58页 |
·仿真实验及结果分析 | 第58-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 基于遗传算法的混合动力系统参数优化研究 | 第63-75页 |
·混合动力系统多目标优化问题的提出 | 第63-65页 |
·遗传算法优化原理 | 第65-66页 |
·遗传算法用于混合动力系统控制参数最优设计 | 第66-69页 |
·单目标优化 | 第66-68页 |
·多目标优化 | 第68-69页 |
·优化结果的分析与比较 | 第69-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
·全文总结 | 第75-76页 |
·展望 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
附录1 单目标优化遗传算法程序 | 第81-83页 |
附录2 多目标优化遗传算法程序 | 第83-85页 |
致谢 | 第85-86页 |
攻读学位期间从事科研及发表论文情况 | 第86页 |