| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-11页 |
| ·掘进机的分类 | 第7-9页 |
| ·悬臂式掘进机目前国内外的发展状况 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·悬臂式掘进机动力学分析的意义 | 第12页 |
| ·课题的主要任务 | 第12-13页 |
| 2. 纵轴式悬臂掘进机主要构造和工作机构分析 | 第13-19页 |
| ·EBJ-132A 重型掘进机主要结构及主要技术特征 | 第14-15页 |
| ·EBJ-132A 型掘进机行走部简介 | 第15-16页 |
| ·EBJ-132A 型掘进机的传动系统 | 第16-17页 |
| ·EBJ-132A 型掘进机截割部工作机构分析 | 第17-19页 |
| ·悬臂垂直摆动机构分析 | 第18页 |
| ·悬臂水平摆动机构分析 | 第18-19页 |
| 3. 掘进机摆动机构的动态特性分析 | 第19-40页 |
| ·机构运动学的分析方法 | 第19-20页 |
| ·简化掘进机截割头的运动轨迹 | 第20页 |
| ·规划截割工艺路线 | 第20-21页 |
| ·掘进头所受推力分析 | 第21-22页 |
| ·悬臂式掘进机的工作机构的运动分析 | 第22-40页 |
| ·水平摆动分析 | 第22-25页 |
| ·垂直摆动分析 | 第25-27页 |
| ·建立数学模型 | 第27-40页 |
| 4. 悬臂式掘进机的截割头工作时的动态特性分析 | 第40-48页 |
| ·截割头纵向钻进时的动态特性分析 | 第40-43页 |
| ·截割头在水平和垂直方向上摆动时的动态特性分析 | 第43-44页 |
| ·截割阻力分析 | 第43-44页 |
| ·进给阻力分析 | 第44页 |
| ·截割头工作时截割力与摆动力的对应关系 | 第44-48页 |
| ·水平摆动状态 | 第44-46页 |
| ·垂直摆动状态 | 第46-48页 |
| 5. 掘进机工作时的振动特性分析 | 第48-53页 |
| ·掘进机工作时的振动模型 | 第48-49页 |
| ·掘进机工况的简化和假设 | 第48页 |
| ·建立掘进机工作时的振动模型 | 第48-49页 |
| ·建立掘进机振动的微分方程 | 第49-52页 |
| ·自由振动状态下的微分方程 | 第49-51页 |
| ·受迫振动状态下的微分方程 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6. 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57页 |