倒立摆网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·倒立摆系统研究的意义 | 第7页 |
| ·倒立摆系统的控制算法 | 第7-9页 |
| ·线性理论控制方法 | 第7页 |
| ·预测控制和变结构控制方法 | 第7-8页 |
| ·智能控制方法 | 第8-9页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第9页 |
| ·论文主要工作 | 第9-10页 |
| 2 倒立摆网络实验系统结构 | 第10-20页 |
| ·倒立摆的特性 | 第10页 |
| ·倒立摆控制系统的组成 | 第10-14页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第11-13页 |
| ·控制系统软件设计平台 | 第13-14页 |
| ·软硬件环境要求 | 第14页 |
| ·网络倒立摆实验系统结构 | 第14-18页 |
| ·常用网络远程实验系统结构比较 | 第14-18页 |
| ·本网络实验系统结构 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 3 倒立摆系统考虑扰动因素建模 | 第20-28页 |
| ·直线一级倒立摆考虑扰动因素的数学模型 | 第20-23页 |
| ·考虑扰动因素的直线二级倒立摆数学模型 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 H_∞状态反馈最优控制器设计方法 | 第28-38页 |
| ·鲁棒控制基本概念 | 第28-29页 |
| ·H_∞范数 | 第29-31页 |
| ·H_∞范数的定义 | 第29-30页 |
| ·H_∞范数的计算 | 第30-31页 |
| ·H_∞状态反馈最优控制器设计 | 第31-37页 |
| ·设计H_∞状态反馈最优控制器的理论依据 | 第32-34页 |
| ·H_∞状态反馈最优控制器 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 5 基于B/S结构的倒立摆网络实验管理系统 | 第38-54页 |
| ·.Net技术介绍 | 第38-39页 |
| ·MicroSoft.NET平台的基本思想 | 第38页 |
| ·.NET环境中的突破性改进 | 第38-39页 |
| ·C#语言介绍 | 第39-41页 |
| ·倒立摆网络实验管理系统软件实现方案 | 第41-53页 |
| ·倒立摆网络实验管理系统的逻辑结构模型 | 第41-45页 |
| ·倒立摆网络实验管理系统软件程序流程 | 第45页 |
| ·倒立摆网络实验管理系统的软件实现 | 第45-46页 |
| ·倒立摆网络实验管理系统的软件系统功能 | 第46-52页 |
| ·倒立摆网络实验管理系统的运行 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第61页 |
