| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展动态分析 | 第8-11页 |
| ·外辐射源无源定位系统发展现状 | 第8-9页 |
| ·外辐射源无源定位与跟踪技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| 2 外辐射源无源定位方法的研究 | 第12-32页 |
| ·星载外辐射源信号特征分析 | 第12-15页 |
| ·模糊函数 | 第12-13页 |
| ·探测距离 | 第13-15页 |
| ·基于TDOA的外辐射源无源定位 | 第15-20页 |
| ·最小二乘法(LS) | 第16页 |
| ·总体最小二乘法(TLS) | 第16-18页 |
| ·简化的加权最小二乘法(SWLS) | 第18-19页 |
| ·仿真结果与分析 | 第19-20页 |
| ·基于高度辅助的低空目标定位 | 第20-30页 |
| ·子系统定位 | 第21-22页 |
| ·定位模糊的消除 | 第22页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-25页 |
| ·仿真结果与分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 时差定位系统误差分析 | 第32-42页 |
| ·定位误差分析 | 第32-35页 |
| ·定位精度与站址布局的关系 | 第35-40页 |
| ·目标高度对定位精度的影响 | 第38页 |
| ·站间距离对定位精度的影响 | 第38页 |
| ·主站位置对定位精度的影响 | 第38-39页 |
| ·站间高度对定位精度的影响 | 第39-40页 |
| ·星载外辐射源定位误差分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪 | 第42-64页 |
| ·改进的迭代扩展卡尔曼滤波 | 第42-46页 |
| ·传统的迭代扩展卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| ·改进的迭代扩展卡尔曼滤波算法 | 第43-46页 |
| ·基于IMM机动目标跟踪算法 | 第46-53页 |
| ·匀速直线运动模型(Constant Velocity,CV) | 第47页 |
| ·匀加速运动模型(Constant Acceleration,CA) | 第47-48页 |
| ·坐标转弯模型(Coordinated Tum,CT) | 第48-50页 |
| ·IMM交互多模型 | 第50-53页 |
| ·基于时差测量的迭代扩展卡尔曼交互多模型滤波 | 第53-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第74页 |
