用于仓储定位的Zigbee技术与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外发展及应用现状 | 第8-10页 |
| ·仓储业的国内外发展 | 第8-9页 |
| ·Zigbee定位技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 Zigbee技术及仓储定位系统总体设计 | 第12-20页 |
| ·Zigbee技术的主要特性及应用 | 第12-13页 |
| ·Zigbee技术的主要特性 | 第12页 |
| ·Zigbee技术的应用 | 第12-13页 |
| ·Zigbee协议栈结构 | 第13-16页 |
| ·协议栈简介 | 第13页 |
| ·发送接收数据 | 第13-16页 |
| ·Zigbee网络构成 | 第16-17页 |
| ·设备类型 | 第16页 |
| ·拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·设备的入网过程 | 第17页 |
| ·仓储定位系统的总体设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 仓储系统的定位研究 | 第20-34页 |
| ·RSSI测距技术 | 第20-26页 |
| ·RSSI测距模型 | 第20-21页 |
| ·节点特性对RSSI测量的影响 | 第21-24页 |
| ·环境对RSSI测量的影响 | 第24-26页 |
| ·硬件实现定位 | 第26-29页 |
| ·CC2431定位引擎介绍 | 第26-27页 |
| ·定位参数 | 第27-28页 |
| ·定位引擎工作流程 | 第28-29页 |
| ·软件实现定位 | 第29-33页 |
| ·坐标计算方法比较 | 第29-31页 |
| ·Matlab算法仿真 | 第31-32页 |
| ·定位算法精度的提高 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 Zigbee节点硬件设计 | 第34-48页 |
| ·硬件总体设计 | 第34页 |
| ·无线通信模块设计 | 第34-40页 |
| ·CC2431模块说明 | 第34-37页 |
| ·CC2591模块说明 | 第37-38页 |
| ·天线设计 | 第38-40页 |
| ·外围电路 | 第40-42页 |
| ·RS232接口 | 第40页 |
| ·RS485接口 | 第40-41页 |
| ·存储器扩展模块 | 第41页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·调试模块 | 第42页 |
| ·硬制电路设计及布板 | 第42-46页 |
| ·传输线设计 | 第42-44页 |
| ·印制电路板设计 | 第44-46页 |
| ·Zigbee的性能分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 定位系统软件设计 | 第48-66页 |
| ·Zigbee无线软件开发平台 | 第48页 |
| ·Zigbee2006协议栈介绍 | 第48-50页 |
| ·网关程序设计 | 第50-54页 |
| ·网关工作流程 | 第50-51页 |
| ·数据传输 | 第51-54页 |
| ·定位基准器节点程序设计 | 第54-58页 |
| ·定位基准器工作流程 | 第54-55页 |
| ·节点差异补偿算法 | 第55-56页 |
| ·RSSI获取和滤波算法程序设计 | 第56-58页 |
| ·定位标签的程序设计 | 第58-62页 |
| ·定位标签工作流程 | 第58-61页 |
| ·定位标签定时程序设计 | 第61页 |
| ·定位算法程序设计 | 第61-62页 |
| ·数据存储单元设计 | 第62-64页 |
| ·NV区存储空间 | 第62-63页 |
| ·FRAM存储空间 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 系统测试与结果分析 | 第66-72页 |
| ·定位系统的测距分析 | 第66-69页 |
| ·RSSI滤波 | 第66-68页 |
| ·建立测距模型 | 第68-69页 |
| ·定位系统的定位分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
