| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·本课题所做的工作 | 第10页 |
| ·时间同步 | 第10页 |
| ·测量距离 | 第10页 |
| ·位置计算算法 | 第10页 |
| ·课题研究的方法 | 第10-12页 |
| 2 传感器技术介绍 | 第12-21页 |
| ·传感器的基本概念 | 第12-13页 |
| ·传感器发展概述 | 第12页 |
| ·传感器的物理含义及分类 | 第12-13页 |
| ·传感器网络的发展及分析 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第16-21页 |
| ·基于IEEE802.15.4标准的智能传感器模型 | 第16-17页 |
| ·无线智能传感器网络结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络实现的软件结构分析 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络实现的问题及分析 | 第19-21页 |
| 3 定位问题的解决 | 第21-23页 |
| ·测距方法 | 第21页 |
| ·定位原理 | 第21-22页 |
| ·定位算法分类 | 第22-23页 |
| 4 定位设计与算法实现 | 第23-55页 |
| ·网络定位节点的硬件设计 | 第24-28页 |
| ·系统结构 | 第24-25页 |
| ·CC2431芯片简介 | 第25-26页 |
| ·定位引擎操作流程 | 第26-27页 |
| ·定位区域的扩展 | 第27-28页 |
| ·系统软件设计 | 第28-37页 |
| ·无线定位网络数据收发流程 | 第28-30页 |
| ·节点软件设计 | 第30-31页 |
| ·系统搭建及运行 | 第31-37页 |
| ·时间同步的解决 | 第37-40页 |
| ·ZigBee的时间同步机制 | 第37-38页 |
| ·ZigBee时间同步算法流程 | 第38页 |
| ·ZigBee时间同步算法分析 | 第38-40页 |
| ·测量距离 | 第40-45页 |
| ·RSSI测距原理 | 第40-41页 |
| ·三种校正模型 | 第41-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·位置计算算法 | 第45-53页 |
| ·传统的RSSI测距 | 第45-46页 |
| ·改进传统RSSI定位算法 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |