基于DSP的全自动落筒生头装置设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源和背景 | 第8-10页 |
| ·与课题相关的国内外研究综述 | 第10-15页 |
| ·DSP在自动控制领域中的应用 | 第10-11页 |
| ·CAN总线的研究现状 | 第11-13页 |
| ·步进电动机的使用 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第二章 装置的功能概述与技术特点 | 第17-36页 |
| ·功能概述 | 第17-22页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第22-29页 |
| ·CAN的性能特点 | 第22-23页 |
| ·CAN的工作方式 | 第23-24页 |
| ·CAN的技术规范 | 第24-25页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第25-28页 |
| ·错误处理 | 第28页 |
| ·位定时要求 | 第28-29页 |
| ·步进电机的DSP控制 | 第29-31页 |
| ·步进电机 DSP控制方法 | 第29-30页 |
| ·步进电机的驱动 | 第30-31页 |
| ·传感器技术 | 第31-35页 |
| ·传感器分类与特性 | 第31-32页 |
| ·光电传感器 | 第32-33页 |
| ·旋转式编码器 | 第33-34页 |
| ·接近传感器 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 装置控制系统的硬件构成 | 第36-52页 |
| ·LF2407A开发板 | 第36-47页 |
| ·TMS320LF2407A时钟 | 第36-37页 |
| ·TMS320LF2407A片上存储空间 | 第37-39页 |
| ·CAN控制器模块 | 第39-43页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第43-45页 |
| ·复位与中断 | 第45-47页 |
| ·步进电机驱动板 | 第47-50页 |
| ·功能描述 | 第47-48页 |
| ·TA8435H芯片的使用 | 第48-50页 |
| ·OMRON传感器的选型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统的软件设计与实现 | 第52-70页 |
| ·TMS320C2xx C编译器下的编程 | 第52-53页 |
| ·系统软件模块划分 | 第53-54页 |
| ·装置动作流程设计 | 第54-56页 |
| ·主要程序的设计与实现 | 第56-68页 |
| ·系统初始化 | 第56-58页 |
| ·中断处理程序 | 第58-59页 |
| ·CAN通信模块 | 第59-62页 |
| ·电机控制模块 | 第62-64页 |
| ·落筒动作模块 | 第64-66页 |
| ·生头动作模块 | 第66-68页 |
| ·实验检测结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
