真实感中基于OBB的碰撞检测研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-15页
·碰撞检测的提出	第9-11页
·碰撞检测算法的发展	第11-14页
·本文的结构安排	第14-15页
第二章 层次包围盒概述	第15-27页
·包围盒基本思想	第15-16页
·包围盒的分类	第16-19页
·包围球方法	第16-17页
·沿坐标轴包围盒方法	第17-18页
·方向包围盒方法	第18页
·固定方向凸包方法	第18-19页
·包围盒树的构造	第19-21页
·包围盒树的概述	第19-20页
·包围盒树的构造	第20-21页
·包围盒树的更新	第21-23页
·包围盒法的比较	第23-27页
第三章 基于OBB的碰撞检测算法	第27-39页
·OBB包围盒的计算	第27-29页
·计算包围盒	第27-29页
·OBB包围盒的构造	第29-34页
·包围盒构造原则	第29-31页
·OOB包围盒树的构造	第31-34页
·层次包围盒的碰撞检测算法	第34-35页
·OBB包围盒的重叠测试	第35-38页
·分离轴原理	第35-36页
·OBB包围盒间的重叠测试实现	第36-38页
·基元测试	第38-39页
第四章 基于特征描述三角形的算法改进	第39-49页
·基元碰撞检测	第39-41页
·“点-三角形”碰撞	第40页
·“边-边”碰撞	第40-41页
·基于特征描述三角形的算法改进	第41-48页
·基于特征的层次结构	第41-43页
·特征描述三角形	第43-44页
·特征分配问题	第44-48页
·实验结果	第48-49页
第五章 总结与展望	第49-50页
参考文献	第50-55页
攻读学位期间发表的论文	第55-56页
致谢	第56页