| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-29页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-26页 |
| ·自传感驱动器概念及理论模型 | 第11-13页 |
| ·自传感信号有效辩识和提取技术的实现原理 | 第13-17页 |
| ·自传感技术应用实例 | 第17-22页 |
| ·磁滞非线性建模理论 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第26-29页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第27-29页 |
| 第2章 双相对置自传感驱动器的结构综合与加工 | 第29-49页 |
| ·柔性铰链放大机构概述 | 第29-32页 |
| ·柔性铰链的概述及特点 | 第29页 |
| ·柔性铰链的类型 | 第29-30页 |
| ·基于柔性铰链的放大机构 | 第30-31页 |
| ·柔性铰链的材料选择与设计原则 | 第31-32页 |
| ·单轴柔性铰链设计 | 第32-35页 |
| ·单轴柔性铰链转角刚度 | 第32-34页 |
| ·柔性铰链最大应力 | 第34-35页 |
| ·微位移放大机构理论分析 | 第35-39页 |
| ·结构设计原则 | 第35-36页 |
| ·微位移放大机构模型的建立和理论放大倍数 | 第36-37页 |
| ·微位移放大机构的输入刚度计算 | 第37-38页 |
| ·微位移放大机构位移损失分析 | 第38-39页 |
| ·微位移放大机构有限元分析 | 第39-45页 |
| ·有限元分析概述 | 第39页 |
| ·微位移放大器ANSYS 有限元分析 | 第39-44页 |
| ·微位移放大机构动力学分析 | 第44-45页 |
| ·微位移放大机构的加工 | 第45-46页 |
| ·双相对置超磁致伸缩驱动器设计结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 自传感驱动喷嘴挡板伺服阀的非线性动力学模型建立与仿真 | 第49-63页 |
| ·双相对置 GMM 自传感驱动双喷嘴挡板阀结构与工作原理 | 第49-51页 |
| ·伺服控制阀非线性动力学模型的建立 | 第51-59页 |
| ·磁滞的物理建模理论 | 第51页 |
| ·磁化强度及磁滞伸缩模型（J-A 模型） | 第51-54页 |
| ·磁滞非线性方程 | 第54-55页 |
| ·驱动器输出组件的运动方程 | 第55-57页 |
| ·挡板及反馈杆组件的运动方程 | 第57-58页 |
| ·挡板及反馈杆组件的输出位移 | 第58页 |
| ·液压前置级的传递函数 | 第58-59页 |
| ·计算结果与仿真分析 | 第59-62页 |
| ·驱动器的静态输出特性 | 第60-61页 |
| ·伺服阀的动态输出特性 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 自传感驱动器非线性控制方法研究 | 第63-75页 |
| ·PID 补偿控制 | 第63-68页 |
| ·PID 控制基础理论 | 第63-64页 |
| ·PID 控制原理 | 第64-65页 |
| ·Ziegler—Nichols 整定方法 | 第65-68页 |
| ·PID 控制+前馈控制 | 第68-73页 |
| ·前馈控制概述 | 第68-69页 |
| ·磁滞逆模型建立研究 | 第69-70页 |
| ·PID 控制与PID+前馈控制比较 | 第70-73页 |
| ·双相对置超磁致伸缩自传感驱动器的自适应控制 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 自传感信号特征值的有效辨识和提取技术 | 第75-93页 |
| ·自传感驱动系统的机电耦合模型和实时解耦模型的建立 | 第75-78页 |
| ·磁致伸缩自传感驱动器的传输矩阵 | 第75-76页 |
| ·GMM 自传感驱动系统的双向换能传输矩阵和双口网络模型 | 第76-78页 |
| ·自传感信号特征值的有效辩识 | 第78-80页 |
| ·超磁致伸缩材料自传感信号有效辩识和提取技术的实现原理 | 第78-79页 |
| ·自适应信号处理基本理论 | 第79-80页 |
| ·自传感信号特征值提取技术的实现 | 第80-87页 |
| ·基于电桥电路的自传感信号提取技术 | 第80-81页 |
| ·基于DSP 高速单片机控制器的自适应补偿与原理 | 第81-83页 |
| ·基于 LMS 自适应原理的自传感驱动器信号分离算法理论推导 | 第83-87页 |
| ·自适应信号特征值提取过程及结果分析 | 第87-90页 |
| ·虚拟仪器技术及LABVIEW 图形化编程介绍 | 第87-88页 |
| ·基于LABVIEW 的一维自适应算法和等效电路仿真研究 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-93页 |
| 第6章 双相对置GMM 自传感驱动器的实验研究 | 第93-101页 |
| ·实验系统原理 | 第93-94页 |
| ·实验系统设备 | 第94-96页 |
| ·位移传感器 | 第94页 |
| ·电感测微仪 | 第94页 |
| ·测力传感器 | 第94-95页 |
| ·直流信号隔离器 | 第95-96页 |
| ·基于GMM 自传感驱动器系统特性实验 | 第96-100页 |
| ·静态电流—输出位移特性实验 | 第96-97页 |
| ·负载对输出位移的影响 | 第97-98页 |
| ·静态电流—输出力特性实验 | 第98-99页 |
| ·滞回性实验 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 结论与展望 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| ·创新点 | 第102页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 附录 | 第108-110页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
