| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第8-9页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 无线传感器网络定位的基本原理 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概念 | 第11-12页 |
| ·距离测量方法 | 第12-14页 |
| ·三维坐标计算方法 | 第14-16页 |
| ·四边测量法 | 第14页 |
| ·极大似然估计法 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 无线传感器网络定位算法综述 | 第17-31页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第17-19页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第19-20页 |
| ·几种经典的传感器网络定位算法 | 第20-30页 |
| ·APS(Ad Hoc Positioning System) | 第20-22页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第22-23页 |
| ·Cooperative ranging和Two-phase positioning算法 | 第23-24页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第24-25页 |
| ·质心定位算法 | 第25页 |
| ·AHLos定位算法 | 第25-26页 |
| ·N-hop Multilateration primitive算法 | 第26-27页 |
| ·APIT(Approximate PIT Test | 第27-28页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第28-29页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 距离无关无线传感器网络三维定位算法 | 第31-48页 |
| ·距离无关三维定位算法 | 第31-38页 |
| ·信标节点计算平均每跳距离 | 第32-33页 |
| ·求最佳网络平均每跳距离 | 第33-38页 |
| ·基于聚类的三维定位算法 | 第38-47页 |
| ·初始化与分簇过程 | 第38-42页 |
| ·簇内建立局部坐标系 | 第42-44页 |
| ·建立全局坐标系 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 算法的仿真平台及其实现 | 第48-59页 |
| ·OMNeT++ | 第48-52页 |
| ·OMNeT++组成 | 第48-51页 |
| ·简单模块的算法实现 | 第51-52页 |
| ·Castalia | 第52-58页 |
| ·Castalia的体系结构 | 第52-54页 |
| ·算法三维仿真模块在Castalia中的实现 | 第54-58页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与取得的其它研究成果 | 第65页 |
