| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络 | 第12-23页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络的发展历程 | 第17-22页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络节点定位 | 第23-25页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法的研究 | 第27-44页 |
| ·无线传感器网络相关模型 | 第27-30页 |
| ·无线传感器网络信号传播模型 | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络节点运动模型 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法性能评价指标 | 第30-31页 |
| ·无线传感器网络单跳定位技术 | 第31-38页 |
| ·基于AOA的单跳定位技术 | 第31-33页 |
| ·基于TDOA的单跳定位技术 | 第33-35页 |
| ·基于距离测量的单跳定位技术 | 第35-37页 |
| ·基于RSS分析的定位技术 | 第37-38页 |
| ·基于交叉测量的定位技术 | 第38页 |
| ·无线传感器网络多跳定位技术 | 第38-43页 |
| ·基于连通性的多跳定位算法 | 第38-40页 |
| ·基于距离的多跳定位算法 | 第40-43页 |
| ·NLOS误差的处理 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于蒙特卡罗方法的无线传感器网络节点定位算法 | 第44-72页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·蒙特卡罗定位算法 | 第45-53页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第45-46页 |
| ·蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization,MCL)算法 | 第46-47页 |
| ·无线传感器网络节点定位的特殊性 | 第47页 |
| ·基于蒙特卡罗算法的无线传感器网络节点定位 | 第47-51页 |
| ·算法分析 | 第51-53页 |
| ·精准蒙特卡洛定位算法 | 第53-56页 |
| ·节点运动模型和运动预测 | 第53-55页 |
| ·节点位置选取 | 第55页 |
| ·滤波计算 | 第55-56页 |
| ·仿真平台构建 | 第56-63页 |
| ·OMNET++仿真平台 | 第57-58页 |
| ·仿真平台的建立 | 第58-63页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第63-71页 |
| ·仿真实验参数 | 第63-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 无线传感器网络节点定位系统设计 | 第72-84页 |
| ·定位系统整体方案设计 | 第72-73页 |
| ·802.15.4协议标准与ZigBee | 第73-74页 |
| ·系统硬件设计 | 第74-79页 |
| ·处理器模块 | 第74-76页 |
| ·无线通信模块 | 第76-79页 |
| ·系统软件设计 | 第79-81页 |
| ·ZigBee协议的移植 | 第79-80页 |
| ·节点初始化和信息处理 | 第80-81页 |
| ·本文算法的实际应用 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文内容总结 | 第84-85页 |
| ·本文内容展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |