| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·仓储物流设备静压传动系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 仓储物流设备静压传动系统构成方案 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·蓄电池仓储物流设备和内燃仓储物流设备比较 | 第17-18页 |
| ·仓储物流设备传动系统的要求 | 第18页 |
| ·三种传动系统的比较 | 第18-20页 |
| ·机械传动系统 | 第19页 |
| ·液力传动系统 | 第19-20页 |
| ·静压传动系统 | 第20页 |
| ·全液压电动仓储物流设备总体构成 | 第20-22页 |
| ·传统电动仓储物流设备的系统构成 | 第20-21页 |
| ·全液压电动仓储物流设备的系统构成 | 第21-22页 |
| ·电动仓储物流设备驱动系统采用静压传动的理由及好处 | 第22页 |
| ·仓储物流设备行走系统液压回路的选择 | 第22-24页 |
| ·静压传动系统调速方案 | 第24-26页 |
| ·仓储物流设备静压传动系统的基本构成 | 第26-27页 |
| ·驱动轮驱动方案分析 | 第27-28页 |
| ·行走系统细节构建 | 第28-29页 |
| ·转向系统细节构建 | 第29-30页 |
| ·制动系统细节构建 | 第30-31页 |
| ·整车静压传动系统 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 静压传动系统系统设计和系统发热分析 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·静压传动系统设计步骤 | 第33页 |
| ·RS16站驾式电动堆高车介绍 | 第33-35页 |
| ·RS16电动堆高车主要技术参数 | 第34页 |
| ·RS16站驾式电动堆高车的缺陷 | 第34-35页 |
| ·静压传动系统主要液压元件设计分析 | 第35-38页 |
| ·初选系统工作压力 | 第35页 |
| ·牵引力的确定 | 第35-36页 |
| ·液压马达的参数选择 | 第36-37页 |
| ·液压泵的参数选择 | 第37-38页 |
| ·系统发热分析 | 第38-43页 |
| ·静压传动系统压力损失 | 第39-41页 |
| ·静压传动系统发热 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 静压传动系统关键元件研究 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·轴向柱塞变量泵工作原理 | 第44-45页 |
| ·柱塞和滑靴运动分析 | 第45-49页 |
| ·柱塞相对缸体的运动分析 | 第45-47页 |
| ·柱塞、滑靴相对斜盘的运动分析 | 第47-49页 |
| ·柱塞和滑靴受力分析 | 第49-60页 |
| ·柱塞和滑靴的受力分析 | 第49-51页 |
| ·柱塞与柱塞孔壁间侧压力分析 | 第51-57页 |
| ·斜盘支承反力分析 | 第57-59页 |
| ·柱塞与缸体间摩擦力分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 静压传动系统建模与仿真 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·静压传动系统动态特性分析 | 第61-62页 |
| ·动态特性分析的意义 | 第61页 |
| ·动态特性的起因及解决的问题 | 第61-62页 |
| ·静压传动系统动态数学模型的建立 | 第62-65页 |
| ·静压传动系统动态数学模型 | 第62-65页 |
| ·静压传动系统仿真模型的建立 | 第65-66页 |
| ·仿真参数的选取 | 第66-67页 |
| ·系统响应特性分析 | 第67-74页 |
| ·仿真工况分类 | 第67-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 静压传动系统实验 | 第75-81页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·实验目的及意义 | 第75页 |
| ·实验装置的测控系统 | 第75-77页 |
| ·数据采集系统介绍 | 第75-76页 |
| ·实验测控系统实物图 | 第76页 |
| ·传感器介绍 | 第76-77页 |
| ·静压传动系统实验装置 | 第77-78页 |
| ·实验装置实物图 | 第77页 |
| ·实验装置工作原理 | 第77-78页 |
| ·实验用主要元件介绍 | 第78页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第78-80页 |
| ·加速性能实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |