基于IP核控制的步进电机驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·步进电机及其驱动技术概述 | 第11-12页 |
| ·IP核的发展现状及层次分类 | 第12-15页 |
| ·IP核的发展现状 | 第13-14页 |
| ·IP核的层次及分类 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 基于FPGA的步进电机控制的IP核设计 | 第16-32页 |
| ·坐标旋转变化算法原理及IP核设计 | 第16-22页 |
| ·坐标旋转式计算机算法的基本原理 | 第16-19页 |
| ·坐标旋转式计算机算法的预处理 | 第19-20页 |
| ·算法的IP核实现 | 第20-22页 |
| ·基于PWM的IP核实现 | 第22-27页 |
| ·PWM控制的原理 | 第22-24页 |
| ·PWM的IP核实现 | 第24-27页 |
| ·PI模块的IP核设计 | 第27-28页 |
| ·DDS数字频率合成IP核设计 | 第28-31页 |
| ·DDS工作原理 | 第29-30页 |
| ·DDS IP核的实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 步进电机控制的IP核仿真与验证 | 第32-39页 |
| ·坐标旋转变化算法的IP核仿真 | 第32-34页 |
| ·PWM IP核仿真 | 第34-37页 |
| ·载波发生器模块仿真分析 | 第34-36页 |
| ·比较模块仿真结果分析 | 第36-37页 |
| ·死区模块仿真分析 | 第37页 |
| ·DDS数字频率合成IP核仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 步进电机驱动器的硬件设计 | 第39-48页 |
| ·驱动器硬件总体设计 | 第39-40页 |
| ·主电路 | 第40-41页 |
| ·功率驱动模块设计 | 第41-43页 |
| ·光电隔离 | 第41-42页 |
| ·基于IR2110驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·电流采样模块设计 | 第43-44页 |
| ·电流采样 | 第43页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第43-44页 |
| ·保护电路设计 | 第44-46页 |
| ·过压保护 | 第44-45页 |
| ·过流保护 | 第45-46页 |
| ·过温保护 | 第46页 |
| ·显示电路设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于IP核的步进电机驱动系统的实验与分析 | 第48-56页 |
| ·硬件实验环境 | 第48页 |
| ·步进电机波形采集结果分析 | 第48-55页 |
| ·两相正弦阶梯波电流给定波形对应图波形分析 | 第48-50页 |
| ·电流采样与电流给定对照波形图分析 | 第50-52页 |
| ·两相绕组电流采集波形图 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
