基于触觉反馈的虚拟变形与切割研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·触觉技术的发展历程及其应用研究 | 第9-10页 |
| ·碰撞检测算法 | 第10-11页 |
| ·虚拟变形的研究现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟切割的研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 触觉造型系统的构建 | 第15-24页 |
| ·触觉造型系统的组成 | 第15-20页 |
| ·系统硬件组成 | 第15-16页 |
| ·系统的应用程序设计 | 第16-20页 |
| ·触觉环境的建立 | 第20-23页 |
| ·触觉效果的产生原理 | 第20-21页 |
| ·力反馈模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于层次包围盒的碰撞检测研究 | 第24-31页 |
| ·基于层次包围盒树的碰撞检测原理 | 第24-25页 |
| ·层次包围体树碰撞检测算法的框架 | 第25-26页 |
| ·初步检测阶段 | 第25-26页 |
| ·详细检测阶段 | 第26页 |
| ·基于OBB层次包围盒树的碰撞检测 | 第26-30页 |
| ·OBB树的构造 | 第27页 |
| ·设备代理点包围盒构造和裁减算法 | 第27-29页 |
| ·实例测试 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于质点弹簧模型的变形操作 | 第31-47页 |
| ·虚拟变形原理 | 第31-41页 |
| ·基于质点弹簧系统的模型构建 | 第32-35页 |
| ·质点受力状况分析 | 第35-37页 |
| ·质点状态求解 | 第37-41页 |
| ·虚拟物体变形效果的实现 | 第41-43页 |
| ·基于OpenGL构建的虚拟模型变形 | 第41页 |
| ·基于STL格式的虚拟模型变形 | 第41-43页 |
| ·变形的影响因素分析 | 第43-46页 |
| ·刚度和阻尼系数对变形的影响 | 第43-45页 |
| ·网格数量对变形的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于三角面片模型的切割操作 | 第47-56页 |
| ·虚拟切割的流程分析 | 第47-51页 |
| ·切割工具仿真 | 第48页 |
| ·切割条件 | 第48-49页 |
| ·切割路径 | 第49-50页 |
| ·网格逐步细分 | 第50-51页 |
| ·网格重建 | 第51页 |
| ·虚拟切割的编程实现 | 第51-55页 |
| ·去除体元法 | 第51-53页 |
| ·体元剖分法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
