基于单摄像机的三维几何重建方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究三维重建的视觉方法概述 | 第9-12页 |
| ·单目视觉 | 第9-10页 |
| ·双目视觉 | 第10-11页 |
| ·多目视觉 | 第11-12页 |
| ·三维重建的关键技术研究 | 第12-13页 |
| ·主要的三维重建系统 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 单摄像机变焦三维重建模型 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·传统三维重建模型 | 第16-21页 |
| ·坐标系与成像模型 | 第16-18页 |
| ·三维重建过程 | 第18-21页 |
| ·单摄像机变焦三维重建 | 第21-27页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-23页 |
| ·变焦三维重建模型 | 第23-27页 |
| ·空间点的仿真验证 | 第27-29页 |
| ·图像坐标的计算 | 第27-28页 |
| ·仿真验证结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 图像预处理与数据处理 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30-38页 |
| ·阈值分割 | 第30-32页 |
| ·边缘检测 | 第32-35页 |
| ·Hough 变换 | 第35-36页 |
| ·坐标提取 | 第36-38页 |
| ·数据处理 | 第38-47页 |
| ·遗传算法 | 第38-40页 |
| ·加权梯度法 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 仿真与实验结果分析 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·仿真空间立方体 | 第48-49页 |
| ·遗传算法处理仿真数据 | 第49-56页 |
| ·遗传算法中可调参数的确定 | 第49-51页 |
| ·高斯正态分布白噪声模型 | 第51-53页 |
| ·Box-Muller 算法高斯随机噪声模型 | 第53-56页 |
| ·加权法处理仿真数据 | 第56-62页 |
| ·加权法中加权指数的确定 | 第56-57页 |
| ·高斯正态分布白噪声模型 | 第57-59页 |
| ·Box-Muller 算法高斯随机噪声模型 | 第59-61页 |
| ·数据处理算法的必要性 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
