具有负载敏感特性的旋挖钻机回转定位系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第7-9页 |
| ·旋挖钻机的技术特点 | 第7-8页 |
| ·旋挖钻机的优点 | 第8-9页 |
| ·旋挖钻机发展历史及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·旋挖钻机的发展历史 | 第9页 |
| ·国内旋挖钻机的现状 | 第9-10页 |
| ·国外旋挖钻机的现状 | 第10-11页 |
| ·旋挖钻机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题的意义和研究内容 | 第12-13页 |
| ·本课题的意义 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 旋挖钻机回转定位系统分析 | 第13-23页 |
| ·旋挖钻机整体结构概述 | 第13-15页 |
| ·旋挖钻机液压系统分析 | 第15-21页 |
| ·选挖钻机液压系统总体方案 | 第15-16页 |
| ·旋挖钻机回转定位液压系统分析 | 第16-21页 |
| ·旋挖钻机自动回转定位控制系统分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 回转定位液压系统理论分析 | 第23-47页 |
| ·数学建模的基础概念 | 第23-24页 |
| ·数学模型、数学建模及其过程 | 第23页 |
| ·液压系统建模常用方法 | 第23-24页 |
| ·负载敏感系统数学模型建立及分析 | 第24-32页 |
| ·基于AMESim 的液压元件建模仿真及分析 | 第32-46页 |
| ·负荷敏感阀模型的建立及分析 | 第34-37页 |
| ·压力切断阀模型的建立及分析 | 第37-39页 |
| ·变量油缸模型的建立及分析 | 第39-40页 |
| ·变量泵和传递函数模型的建立及分析 | 第40-41页 |
| ·梭阀模型的建立及分析 | 第41-42页 |
| ·工作装置模型的建立及分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 回转定位液压系统仿真分析 | 第47-57页 |
| ·回转定位液压系统仿真 | 第47-53页 |
| ·负载对液压系统的影响及分析 | 第48-50页 |
| ·换向节流阀对系统的影响及分析 | 第50-51页 |
| ·泵转速对系统的影响及分析 | 第51-53页 |
| ·回转系统仿真结果的讨论与分析 | 第53-54页 |
| ·节能装置对回转定位系统的影响及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 旋挖钻机自动回转定位控制算法研究 | 第57-65页 |
| ·自动回转定位系统控制原理 | 第57-62页 |
| ·控制器算法简介 | 第57-60页 |
| ·电气控制程序流程设计 | 第60-62页 |
| ·自动定位控制系统建模仿真与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结 | 第65-67页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·局限性与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-75页 |
