| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究意义 | 第7页 |
| ·模具研抛技术的发展状况 | 第7-11页 |
| ·磁力抛光法 | 第8-9页 |
| ·液体磨料与铁粉刷抛光法 | 第9-10页 |
| ·超声波抛光 | 第10页 |
| ·电火花超声复合抛光 | 第10-11页 |
| ·挤压珩磨 | 第11页 |
| ·研抛终端执行器的发展状况 | 第11-16页 |
| ·应用在超级抛光机KRP-2200 的抛光工具 | 第12页 |
| ·应用在小型模具研磨装置OKK-PGM350 的抛光工具 | 第12-13页 |
| ·旋转充气气囊抛光工具 | 第13-15页 |
| ·三维磁力抛光工具（3-D magnetic polishing tool） | 第15页 |
| ·应用在抛光专家系统上的抛光工具 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 研抛终端执行器的三维建模设计 | 第18-30页 |
| ·Unigraphics 软件简介 | 第18-19页 |
| ·研抛终端执行器工作原理及其构成 | 第19-25页 |
| ·研抛终端执行器的工作原理 | 第19-20页 |
| ·研抛终端执行器的构成 | 第20-21页 |
| ·工件对磨块的作用力矩 | 第21-25页 |
| ·研抛终端执行器模型的建立 | 第25-30页 |
| 第3章 终端执行器关键件有限元分析 | 第30-41页 |
| ·有限元法分析流程及ANSYS 简介 | 第30-32页 |
| ·有限元法及分析流程 | 第30-31页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 简介 | 第31-32页 |
| ·终端执行器的受力分析 | 第32-33页 |
| ·主轴的分析求解 | 第33-38页 |
| ·主轴的受力情况 | 第33页 |
| ·主轴三维模型的导入 | 第33-34页 |
| ·主轴有限元模型的建立 | 第34-36页 |
| ·主轴的约束与载荷 | 第36-37页 |
| ·主轴静力计算和结果分析 | 第37-38页 |
| ·支架的分析求解 | 第38-41页 |
| 第4章 研抛终端执行器虚拟样机的建立 | 第41-48页 |
| ·ADAMS 简介 | 第41-44页 |
| ·ADAMS 主要模块简介 | 第42页 |
| ·ADAMS 建模、仿真步骤 | 第42-44页 |
| ·研抛终端执行器从UG 中导入到ADAMS | 第44-45页 |
| ·转换格式的选取 | 第44页 |
| ·模型的导入 | 第44-45页 |
| ·研抛终端执行器虚拟样机模型建立 | 第45-48页 |
| ·样机模型的前处理 | 第45-47页 |
| ·模型检验 | 第47-48页 |
| 第5章 研抛终端执行器仿真分析 | 第48-61页 |
| ·ADAMS 动力学理论基础 | 第48-49页 |
| ·广义坐标的选取 | 第48页 |
| ·动力学方程建立、求解 | 第48-49页 |
| ·研抛终端执行器模型加工过程仿真分析 | 第49-56页 |
| ·6°斜面加工仿真过程 | 第49-54页 |
| ·12°斜面加工仿真过程 | 第54页 |
| ·磨块绕自身轴旋转仿真 | 第54-56页 |
| ·研抛终端执行器的参数化分析 | 第56-61页 |
| ·参数化分析简介 | 第56-57页 |
| ·模型参数化 | 第57-58页 |
| ·参数化模型的仿真分析 | 第58-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 摘要 | 第66-73页 |
| Abstract | 第73-80页 |