可分离铰接式坦克越壕性能仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·反坦克障碍的发展现状 | 第8-9页 |
| ·铰接式履带车辆的研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究方法 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机技术在工程领域的应用 | 第11-13页 |
| ·基于ADAMS/ATV的履带车虚拟样机研究 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的基本思路与主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 坦克铰接装置方案设计 | 第16-25页 |
| ·坦克与铰接装置技术指标 | 第16页 |
| ·反坦克壕简介 | 第16-17页 |
| ·铰接装置简介 | 第17-21页 |
| ·运动由液压缸控制的铰接装置 | 第17-19页 |
| ·根据前后车体被动调整转动角度的铰接装置 | 第19-21页 |
| ·铰接装置方案设计 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 铰接式坦克虚拟样机模型 | 第25-48页 |
| ·ADAMS/ATV建模原理 | 第25-36页 |
| ·多体系统建模原理 | 第25-28页 |
| ·构件属性 | 第28页 |
| ·车轮-履带动力学关系 | 第28-34页 |
| ·履带-地面动力学关系 | 第34-36页 |
| ·铰接式坦克虚拟样机模型 | 第36-47页 |
| ·单坦克虚拟样机 | 第36-40页 |
| ·铰接机构及铰接式坦克虚拟样机模型 | 第40-41页 |
| ·坦克仿真路面的建立 | 第41-47页 |
| ·构建路面-坦克系统模型 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 坦克越壕性能仿真研究 | 第48-64页 |
| ·车辆越障通过的条件 | 第48-54页 |
| ·车辆超越垂直路障的条件 | 第48-52页 |
| ·车辆超越壕沟路障的条件 | 第52-54页 |
| ·单坦克越壕仿真分析 | 第54-58页 |
| ·单坦克越壕仿真 | 第54-55页 |
| ·单坦克越壕仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·铰接式坦克越壕仿真分析 | 第58-63页 |
| ·铰接式坦克越壕仿真 | 第58-60页 |
| ·铰接式坦克越壕仿真结果分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 铰接装置球铰法兰螺栓的强度分析 | 第64-74页 |
| ·有限元法的介绍 | 第64-66页 |
| ·有限元的发展概述 | 第64-65页 |
| ·有限元法的基本理论 | 第65-66页 |
| ·ANSYS软件的介绍 | 第66-67页 |
| ·ANSYS发展简介 | 第66-67页 |
| ·ANSYS软件的分析步骤 | 第67页 |
| ·铰接机构有限元模型的建立及分析 | 第67-73页 |
| ·球铰法兰螺栓的选定 | 第68-69页 |
| ·模型的建立及仿真 | 第69-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 模型坦克越壕铰接装置应变测量实验 | 第74-80页 |
| ·实验原理 | 第74-75页 |
| ·铰接装置应变测试实验 | 第75-79页 |
| ·实验器材 | 第75-76页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
