基于图像的物体表面点云计算算法研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 前言 | 第7-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·基于图像的建模综述 | 第8-13页 |
| ·阴影恢复形状法 | 第9-10页 |
| ·纹理恢复形状法 | 第10页 |
| ·双目立体成像法 | 第10-11页 |
| ·光度立体法 | 第11页 |
| ·本课题组前期所用——轮廓恢复形状法 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究思路与主要内容 | 第13-15页 |
| 2 空间雕刻法的原理与软件总体结构 | 第15-25页 |
| ·坐标系与相机成像模型 | 第15-19页 |
| ·空间雕刻法 | 第19-24页 |
| ·基本概念 | 第19-20页 |
| ·软件总体结构 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 图像轮廓提取与视锥体生成 | 第25-31页 |
| ·图像采集系统组成与标定 | 第25-27页 |
| ·图像采集 | 第27-28页 |
| ·图像轮廓提取 | 第28-29页 |
| ·生成视锥体 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 包围盒模块和点云旋转模块开发 | 第31-43页 |
| ·包围盒模块开发 | 第31-35页 |
| ·包围盒位置、体积确定 | 第31-33页 |
| ·切割包围盒 | 第33-35页 |
| ·点云旋转模块开发 | 第35-41页 |
| ·点云矩阵旋转 | 第36-39页 |
| ·点云矩阵正交化 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 雕刻求交算法与程序实现 | 第43-57页 |
| ·求交运算 | 第43-51页 |
| ·交点落在平面点云内部 | 第45-47页 |
| ·交点落在平面点云外部 | 第47-50页 |
| ·求交运算程序实现 | 第50-51页 |
| ·点云数据精简运算 | 第51-53页 |
| ·点云数据精简运算程序实现 | 第52-53页 |
| ·壳体点云数据填充运算 | 第53-55页 |
| ·沿Z轴方向分层 | 第53页 |
| ·沿Y轴方向分行 | 第53-54页 |
| ·逐行填充 | 第54页 |
| ·数据填充运算程序实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 程序集成与结果输出 | 第57-61页 |
| ·程序集成 | 第57-59页 |
| ·结果数据输出 | 第59-60页 |
| ·结果数据输出 | 第59-60页 |
| ·数据输出程序实现 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 实验 | 第61-69页 |
| ·教具模型实验 | 第61-64页 |
| ·玩具实验 | 第64-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-68页 |
| ·空间雕刻算法优缺点分析 | 第68页 |
| ·优点 | 第68页 |
| ·缺点 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 8 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·不足与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第74页 |
