掘进机器人姿态测量系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-13页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| 2 基于光电编码器矿用转角传感器设计 | 第13-26页 |
| ·本实验应用的光电编码器种类及研究现状 | 第13-15页 |
| ·矿用转角传感器总体设计 | 第15-18页 |
| ·光电编码器编码方式 | 第16-17页 |
| ·单圈绝对式编码方法 | 第17-18页 |
| ·光电编码器照明与接收系统设计 | 第18-20页 |
| ·信号采集 | 第20页 |
| ·单圈绝对式光电轴角编码器数据采集系统的硬件结构 | 第20-22页 |
| ·电路板制作 | 第22-24页 |
| ·布线 | 第22-23页 |
| ·本地总线布局与布线 | 第23页 |
| ·去藕电容配置 | 第23-24页 |
| ·数据处理设计 | 第24-26页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第24页 |
| ·软件设计 | 第24-26页 |
| 3 转角传感器结构及安装设计 | 第26-41页 |
| ·基于光电编码器的转角传感器结构设计原则 | 第26页 |
| ·单圈绝对式光电轴角编码器的结构设计 | 第26-27页 |
| ·轴系设计 | 第27-29页 |
| ·轴系组成 | 第29-34页 |
| ·转角传感器的安装结构设计 | 第34-41页 |
| ·联轴器选择与设计 | 第35-41页 |
| 4 基于MEMS 技术矿用倾角传感器设计 | 第41-54页 |
| ·MEMS 传感器特点 | 第41-42页 |
| ·iMEMS 加速度传感器ADXL203 原理 | 第42-46页 |
| ·ADXL203 测量倾角原理 | 第46-47页 |
| ·掘进机器人车体水平姿态测量系统设计方案 | 第47-51页 |
| ·参数设置 | 第48-49页 |
| ·分辨率计算及带宽设置 | 第49-51页 |
| ·模/数转换 | 第51页 |
| ·脉宽调制输出 | 第51-53页 |
| ·本质安全电路设计 | 第53-54页 |
| 5 基于光电编码器原理油缸行程传感器设计 | 第54-64页 |
| ·液压缸行程检测装置的分类及概况 | 第54-55页 |
| ·液压缸行程检测技术研究现状 | 第55-60页 |
| ·基于超声测距原理的液压缸行程检测 | 第55-58页 |
| ·基于磁致伸缩效应的液压缸行程检测 | 第58-59页 |
| ·基于液压活塞杆磁场测量的液压缸行程检测 | 第59-60页 |
| ·基于光电编码器原理油缸行程传感器设计 | 第60-64页 |
| ·位置信号采集的实现 | 第60-64页 |
| 6 转角/倾角传感器防爆外壳设计 | 第64-76页 |
| ·防爆型电气设备的防爆原理 | 第65-66页 |
| ·外壳设计方案的确定 | 第66-71页 |
| ·长方体隔爆外壳壳壁厚度计算 | 第66-67页 |
| ·圆筒体隔爆外壳壳壁厚度的计算 | 第67-68页 |
| ·圆筒体隔爆外壳端盖壁厚的计算 | 第68-69页 |
| ·外壳法兰厚度计算 | 第69-70页 |
| ·紧固螺栓（螺钉）的选择 | 第70-71页 |
| ·隔爆接合面的防锈处理和外壳内表面的涂覆 | 第71页 |
| ·间隙式隔爆结构 | 第71-74页 |
| ·隔爆接合面宽度 | 第71-73页 |
| ·电缆引入装置 | 第73-74页 |
| ·胶粘式隔爆结构 | 第74-75页 |
| ·光电编码器转轴用隔爆结构 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
