基于模糊控制定位技术的自动化档案回转库控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·自动化档案回转库 | 第10-11页 |
| ·国内外动念 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 档案回转库系统结构及相关理论 | 第14-26页 |
| ·档案回转库系统运行方式 | 第14页 |
| ·档案回转库机械设备 | 第14-16页 |
| ·可编程控制器(PLC) 控制系统 | 第16-18页 |
| ·模糊控制理论 | 第18-26页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第19-22页 |
| ·模糊控制的特点 | 第22页 |
| ·模糊控制系统的基本结构和控制原理 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第24-26页 |
| 第3章 自动化档案回转库的模糊控制定位技术研究 | 第26-35页 |
| ·控制系统位置控制定位的要求 | 第26页 |
| ·常规定位过程 | 第26-28页 |
| ·模糊控制器设计 | 第28-32页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第28-29页 |
| ·模糊控制表生成 | 第29-30页 |
| ·具有调整因子的规则自生成 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器输出 | 第31-32页 |
| ·系统仿真结果 | 第32-35页 |
| 第4章 自动化档案回转库控制系统设计 | 第35-56页 |
| ·档案回转库控制系统总体设计 | 第35-39页 |
| ·档案回转库控制系统工作原理 | 第35页 |
| ·控制系统的功能 | 第35-36页 |
| ·控制系统的定位控制方案 | 第36-39页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第39-43页 |
| ·器件选型 | 第39-43页 |
| ·控制系统的主体电气原理图 | 第43页 |
| ·PLC 控制软件设计 | 第43-50页 |
| ·速度控制 | 第45-46页 |
| ·箱斗运行的最短路径 | 第46-48页 |
| ·自动盘库 | 第48页 |
| ·上位机(计算机) 与本地机之间的数据通信 | 第48-49页 |
| ·故障检测 | 第49-50页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第50-53页 |
| ·模糊控制系统运行结果分析 | 第53-56页 |
| ·常规控制系统运行结果分析 | 第53-55页 |
| ·改进后系统运行结果分析 | 第55页 |
| ·系统性能比较 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用) 的学术论文 | 第61-62页 |
