| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·碰撞检测算法简介 | 第10页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测算法 | 第10-11页 |
| ·图形处理器的发展与优势 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第2章 碰撞检测算法的分析 | 第15-27页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第15-16页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法分类 | 第16-25页 |
| ·基于物体空间的碰撞检测算法研究及发展现状 | 第16-21页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测算法研究及发展现状 | 第21-25页 |
| ·目前碰撞检测算法存在的主要问题 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于分离轴和AABB 包围盒的碰撞检测算法 | 第27-47页 |
| ·算法基本思想 | 第27-28页 |
| ·场景管理 | 第28-30页 |
| ·利用分离轴确定潜在碰撞集 | 第30-34页 |
| ·物体凸分解 | 第34-37页 |
| ·构建凸块的AABB 包围盒 | 第37页 |
| ·碰撞检测相交计算 | 第37-46页 |
| ·基于不一致性对的相交算法 | 第37-43页 |
| ·相交算法的改进 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实验与结果分析 | 第47-50页 |
| ·实验系统介绍 | 第47页 |
| ·实验方案 | 第47-48页 |
| ·实验效果分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第55页 |