人工快速补给装置结构设计与特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第7-9页 |
| ·计算机模拟仿真技术的发展 | 第9页 |
| ·人机工程学技术的应用 | 第9页 |
| ·本文研究内容和主要工作 | 第9-12页 |
| 2 补给装置结构设计 | 第12-26页 |
| ·机构工作原理 | 第12-13页 |
| ·供弹方式选择 | 第12页 |
| ·机构要求和工作方式 | 第12-13页 |
| ·单元传动设计 | 第13-25页 |
| ·链的种类 | 第13-14页 |
| ·单元传动链轮 | 第14-15页 |
| ·单元传动机构多边形效应 | 第15-17页 |
| ·单元传动的作用力 | 第17-19页 |
| ·单元传动的设计计算 | 第19-21页 |
| ·传动机构校核 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电机系统计算 | 第26-33页 |
| ·电机的选择 | 第26-29页 |
| ·电动机类型的选择 | 第26-27页 |
| ·电机的转速选择 | 第27-28页 |
| ·电机功率计算及初选电机 | 第28-29页 |
| ·变速机构和减速机构设计 | 第29-32页 |
| ·变速机构设计 | 第30-31页 |
| ·减速机构设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 机构运动分析 | 第33-49页 |
| ·系统模型建立 | 第34-37页 |
| ·等效力和等效力矩 | 第34页 |
| ·等效质量和等效转动惯量 | 第34-36页 |
| ·等效构件的运动方程 | 第36页 |
| ·等效转动惯量及其导数的数值计算 | 第36-37页 |
| ·系统阻尼 | 第37页 |
| ·运动方程的求解 | 第37-42页 |
| ·运动方程建立 | 第38-41页 |
| ·运动方程求解 | 第41-42页 |
| ·速比分析 | 第42页 |
| ·机构运动仿真 | 第42-48页 |
| ·系统仿真 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 补给装置人机工程学设计 | 第49-63页 |
| ·装弹机构设计 | 第49-55页 |
| ·人的操纵力 | 第49-51页 |
| ·弹夹模型确定 | 第51-53页 |
| ·拖弹机构设计 | 第53-54页 |
| ·弹箱空间布局 | 第54-55页 |
| ·控制器及其设计 | 第55-62页 |
| ·控制器设计要求 | 第55-56页 |
| ·动作节约原则 | 第56-57页 |
| ·控制器之间的距离 | 第57-58页 |
| ·控制器的设计 | 第58页 |
| ·控制器的布置 | 第58-59页 |
| ·控制器的特征编码与识别 | 第59-60页 |
| ·控制面板设计 | 第60-62页 |
| ·可靠性分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 全文总结 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
