| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究中大口径双管火炮装填的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·现代战争对火炮发射速度的要求 | 第7页 |
| ·双管火炮对提高射速的意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究的双管炮于现有双管炮的区别 | 第8-9页 |
| ·国内外中大口径火炮装填系统研究现状况及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·中大口径火炮装填系统研究状况 | 第9-11页 |
| ·中大口径火炮自动装填系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 中大口径双管火炮总体设计 | 第14-20页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·I-DEAS工程软件简介及基本理论 | 第14-15页 |
| ·105mm双管火炮设计原则及技术要求 | 第15-16页 |
| ·105mm双管火炮设计实体图 | 第16页 |
| ·105mm双管火炮舱内主要结构组成 | 第16-17页 |
| ·105mm双管火炮主要武器结构 | 第17-18页 |
| ·105mm双管火炮发射方案选择 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 3 105mm双管火炮弹药自动装填系统结构方案设计 | 第20-40页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·105mm双管火炮弹药自动装填的基本要求 | 第20-21页 |
| ·弹药自动装填系统的构成及工作流程 | 第21-22页 |
| ·供药装置结构设计实体模型及工作原理 | 第22-25页 |
| ·105mm双管火炮自动化药仓结构设计介绍 | 第22-23页 |
| ·105mm双管火炮供药机结构设计介绍 | 第23-25页 |
| ·105mm双管火炮弹仓结构方案设计 | 第25-30页 |
| ·自动化弹仓基本构成及实体模型 | 第25-26页 |
| ·自动化弹仓工作原理 | 第26-27页 |
| ·105mm双管火炮自动化弹仓传动方式及参数计算 | 第27-30页 |
| ·中大口径双管火炮供弹机结构方案设计 | 第30-39页 |
| ·供弹机结构组成及实体模型 | 第30页 |
| ·供弹机工作原理介绍 | 第30-31页 |
| ·供弹机传动方案选择 | 第31-32页 |
| ·供弹机传动部分设计 | 第32-35页 |
| ·供弹机传动中电动机选用 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 105mm双管火炮弹药协调器动力学仿真分析 | 第40-68页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第40-41页 |
| ·ADAMS软件仿真分析基本理论 | 第41-47页 |
| ·ADAMS运动学方程及求解算法 | 第41-42页 |
| ·ADAMS动力学方程及求解算法 | 第42-46页 |
| ·ADAMS静力学及线性化分析 | 第46-47页 |
| ·自动供弹机动力学仿真分析 | 第47-58页 |
| ·在ADAMS中建立供弹机构模型装配及约束设置 | 第48-49页 |
| ·虚拟样机模型简化与样机的检查调试 | 第49-51页 |
| ·供弹机动力学仿真结果及特性分析 | 第51-58页 |
| ·供药机系统虚拟样机动力学仿真分析 | 第58-67页 |
| ·建立供药机简化虚拟样机动力学模型 | 第58-60页 |
| ·供药机系统动力学分析 | 第60-66页 |
| ·供药机仿真分析结论归纳 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 控制器设计理论 | 第68-77页 |
| ·供弹机械臂的受控运动方程 | 第68-71页 |
| ·电机驱动供弹机动力学模型的建立 | 第71-74页 |
| ·机械臂PD控制器仿真分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 全文工作总结 | 第77-80页 |
| ·全文主要工作和创新点 | 第77-79页 |
| ·存在的问题和今后研究的方向 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |