| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·水轮机筒阀国内外应用现状 | 第11-13页 |
| ·水轮机筒阀国外应用现状 | 第11-12页 |
| ·水轮机筒阀国内应用现状 | 第12-13页 |
| ·水轮机筒阀的相关技术领域的发展现状 | 第13-19页 |
| ·计算流体力学简介及其在水轮机设备中的现状 | 第13-15页 |
| ·计算流体力学简介 | 第13-14页 |
| ·计算流体力学在水轮机设备中的应用现状 | 第14-15页 |
| ·筒阀同步控制系统的发展现状 | 第15-16页 |
| ·筒阀同步控制技术 | 第15-16页 |
| ·筒阀同步控制技术研究现状 | 第16页 |
| ·鲁棒控制和定量反馈控制的发展与应用 | 第16-19页 |
| ·鲁棒控制技术 | 第16-17页 |
| ·QFT 简介 | 第17-18页 |
| ·QFT 的发展及应用现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 水轮机筒阀多缸协同关闭过程水力特性的计算研究 | 第21-49页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·计算方法 | 第21-32页 |
| ·控制方程 | 第21-22页 |
| ·计算控制域 | 第22页 |
| ·边界条件 | 第22-24页 |
| ·流场计算方法 | 第24-29页 |
| ·不可压N-S 方程的解法 | 第24-27页 |
| ·湍流模式 | 第27-29页 |
| ·网格技术 | 第29-31页 |
| ·多相流模型 | 第31-32页 |
| ·计算工况 | 第32页 |
| ·水力特性计算及结果分析 | 第32-47页 |
| ·轴向力变化 | 第32-34页 |
| ·筒阀表面压力分布 | 第34-35页 |
| ·筒阀关闭的流量特性和附近流场的流态分析 | 第35-40页 |
| ·流量特性 | 第35-36页 |
| ·附近流场的流态分析 | 第36-40页 |
| ·水力效率和水头损失计算 | 第40-41页 |
| ·水轮机筒阀附近引流部件的流态分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 水轮机筒阀多缸协同关闭过程中的稳定性研究 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·尾水管涡带流场分析 | 第49-55页 |
| ·涡带形成原因 | 第49-50页 |
| ·涡带流场分析 | 第50-53页 |
| ·尾水管压力脉动形成原因 | 第53-55页 |
| ·筒阀及相邻部件压力脉动特性分析 | 第55-58页 |
| ·筒阀压力脉动影响因素 | 第58-64页 |
| ·空化系数对筒阀压力脉动的影响 | 第58-60页 |
| ·转轮出口流场与筒阀压力脉动的关系 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 水轮机筒阀多缸协同控制的数学建模与控制策略研究 | 第65-101页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·水轮机筒阀多缸协同控制系统 | 第65-68页 |
| ·硬件组成 | 第65-66页 |
| ·系统总体方案设计 | 第66-67页 |
| ·筒阀协同驱动系统技术要求 | 第67-68页 |
| ·筒阀多缸协同控制系统的数学建模 | 第68-76页 |
| ·系统分析与模型建立 | 第68-76页 |
| ·多缸协同系统的参数 | 第76页 |
| ·筒阀多缸协同控制系统的控制策略研究 | 第76-99页 |
| ·筒阀多缸协同控制系统特点 | 第76-77页 |
| ·定量反馈控制理论基本原理 | 第77-79页 |
| ·性能指标 | 第78-79页 |
| ·设计方法 | 第79页 |
| ·基于非线性系统扰动观测器的控制器设计原理 | 第79-80页 |
| ·六缸协同驱动系统控制策略分析 | 第80-96页 |
| ·六缸筒阀驱动系统的仿真研究 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 水轮机筒阀多缸协同控制系统的试验研究 | 第101-109页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·筒阀多缸协同控制系统的硬件组成 | 第101-105页 |
| ·筒阀多缸同步协同控制系统的试验研究 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 结论与展望 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第109-110页 |
| ·工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 论文作者在攻读博士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
