| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·机器视觉及其发展 | 第9页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·存在的主要问题 | 第14页 |
| ·研究内容和目标概述 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第14-15页 |
| ·基于机器视觉的种蛋品质检测及分级系统总体方案 | 第15-16页 |
| 2 种蛋品质检测输送翻转机构 | 第16-36页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·传动形式的确定 | 第17页 |
| ·设计种蛋品质检测输送翻转机构的理论基础 | 第17-21页 |
| ·种蛋在圆弧式滚轮间的受力和运动分析 | 第17-20页 |
| ·种蛋转角的计算 | 第20-21页 |
| ·机构主要运动参数的初步估算与确定 | 第21页 |
| ·链速 | 第21页 |
| ·种蛋转动角速度 | 第21页 |
| ·摩擦带速度 | 第21页 |
| ·电动机的选择 | 第21-22页 |
| ·机构主要部件及其参数的设计与计算 | 第22-36页 |
| ·圆弧式滚轮的设计 | 第22-24页 |
| ·滚轮轴的设计 | 第24页 |
| ·输送部分的设计与计算 | 第24-26页 |
| ·摩擦带传动的设计与计算 | 第26-27页 |
| ·传动部分的设计与计算 | 第27-31页 |
| ·轴承座、轴承端盖的设计 | 第31-32页 |
| ·链主动轴的设计 | 第32-33页 |
| ·链从动轴的设计 | 第33-34页 |
| ·摩擦带主动轴的设计 | 第34-35页 |
| ·摩擦带从动轴的设计 | 第35-36页 |
| ·机架的设计 | 第36页 |
| 3 机器视觉系统硬件 | 第36-39页 |
| ·工作原理 | 第36-37页 |
| ·光照箱 | 第37-38页 |
| ·光源 | 第38页 |
| ·CCD 摄像机 | 第38页 |
| ·计算机 | 第38-39页 |
| ·背景选择 | 第39页 |
| 4 试验研究 | 第39-41页 |
| ·试验一：机构主要技术参数的确定 | 第39-40页 |
| ·试验系统 | 第39页 |
| ·试验方法 | 第39-40页 |
| ·试验结果 | 第40页 |
| ·试验二:确定输送链速与摄像机采样频率的最佳匹配速度 | 第40-41页 |
| ·试验系统 | 第40-41页 |
| ·试验方法 | 第41页 |
| ·试验结果 | 第41页 |
| 5 分级系统方案的确定 | 第41-42页 |
| 6 结论 | 第42页 |
| 7 存在的问题及展望 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录 | 第48-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |