微弱GPS信号的捕获与跟踪处理的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究背景及现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容与方法 | 第13-14页 |
| ·论文内容及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS 原理介绍 | 第15-27页 |
| ·GPS 概述 | 第15-16页 |
| ·GPS 导航原理 | 第16-19页 |
| ·确定从卫星到用户的距离 | 第17-19页 |
| ·用户位置计算 | 第19页 |
| ·GPS 信号处理 | 第19-26页 |
| ·GPS 信号的特性 | 第19-24页 |
| ·GPS 信号的捕获和跟踪 | 第24页 |
| ·导航信息解调 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章GPS 信号捕获算法的FPGA 实现 | 第27-51页 |
| ·GPS 信号捕获算法 | 第27-36页 |
| ·线性搜索(Serial Search) | 第27-29页 |
| ·FFT 搜索 | 第29-30页 |
| ·信号的搜索检测 | 第30-36页 |
| ·FPGA 技术简介 | 第36-38页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第38-41页 |
| ·捕获算法的FPGA 实现 | 第41-50页 |
| ·总体方案 | 第41-43页 |
| ·模块实现 | 第43-48页 |
| ·总体性能分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 微弱GPS 信号跟踪算法的研究 | 第51-76页 |
| ·传统GPS 信号跟踪算法 | 第51-58页 |
| ·载波跟踪环 | 第52-56页 |
| ·码跟踪环 | 第56-58页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的GPS 信号跟踪 | 第58-59页 |
| ·基于平方根滤波算法的GPS 信号跟踪 | 第59-67页 |
| ·GPS 信号模型 | 第59页 |
| ·平方根滤波的引入 | 第59-61页 |
| ·基于平方根滤波的GPS 信号跟踪 | 第61-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·基于双卡尔曼滤波及贝叶斯估计的GPS 信号跟踪 | 第67-75页 |
| ·双卡尔曼滤波器的引入 | 第68-71页 |
| ·基于贝叶斯估计微弱GPS 信号跟踪 | 第71-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |
