| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·车载网络概述 | 第13-15页 |
| ·研究背景及国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容与意义 | 第17-18页 |
| ·实施原则和技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 CAN协议规范 | 第20-31页 |
| ·CAN总线性能特点 | 第20-21页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第21-29页 |
| ·CAN协议的物理层 | 第22-24页 |
| ·CAN协议的数据链路层 | 第24-29页 |
| ·CAN总线在汽车网络中的应用 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车身网络系统总体方案设计 | 第31-40页 |
| ·总体设计思想 | 第31-34页 |
| ·车身网络系统需求分析 | 第31-34页 |
| ·系统通信网络需求 | 第31页 |
| ·系统模块划分需求 | 第31-32页 |
| ·车身节点控制器的网络化需求 | 第32页 |
| ·信号传输需求 | 第32页 |
| ·信号采集需求 | 第32-33页 |
| ·驱动控制需求 | 第33页 |
| ·车身网络节点控制器的功能需求 | 第33-34页 |
| ·车身电器平台设计 | 第34页 |
| ·车身CAN控制系统总体设计 | 第34-36页 |
| ·应用层协议的制订 | 第36页 |
| ·节点结构 | 第36-37页 |
| ·网络调度算法 | 第37-38页 |
| ·应用软件的设计思路 | 第38-40页 |
| 第四章 应用层协议的制订 | 第40-55页 |
| ·节点功能分析 | 第40-44页 |
| ·SAE J1939 | 第44-48页 |
| ·协议制订 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 CAN智能节点硬件设计 | 第55-66页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·SJA1000的线路连接 | 第56-59页 |
| ·PCA82C250的线路连接 | 第59-61页 |
| ·输入电路设计 | 第61-62页 |
| ·输出驱动设计 | 第62-63页 |
| ·抗干扰措施 | 第63-65页 |
| ·硬件设计的抗干扰措施 | 第64页 |
| ·印刷电路板的抗干扰措施 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 CAN智能节点软件设计 | 第66-93页 |
| ·固定优先级静态调度算法 | 第66-69页 |
| ·概述 | 第66-67页 |
| ·常用的固定优先级调度算法 | 第67页 |
| ·固定优先级调度算法嵌入式调度器的实现 | 第67-69页 |
| ·设计需求 | 第67-68页 |
| ·设计思想 | 第68页 |
| ·实现方案 | 第68-69页 |
| ·SJA1000的控制 | 第69-80页 |
| ·程序流程 | 第69-70页 |
| ·SJA1000内部寄存器 | 第70-75页 |
| ·报文发送模块的实现 | 第75-78页 |
| ·报文接收模块的实现 | 第78-80页 |
| ·数据超载处理 | 第80页 |
| ·DSPIC33FJ128MC506的CAN收发程序 | 第80-90页 |
| ·系统初始化 | 第80-87页 |
| ·数据的发射和接收 | 第87-89页 |
| ·CAN通信主程序 | 第89-90页 |
| ·软件测试 | 第90-92页 |
| ·系统平台测试 | 第90-91页 |
| ·模块测试 | 第91页 |
| ·集成测试 | 第91-92页 |
| ·系统测试 | 第92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第七章 测试与结论 | 第93-100页 |
| ·CAN总线测试 | 第93页 |
| ·CAN总线测试规范 | 第93-94页 |
| ·CAN总线测试内容 | 第94页 |
| ·节点功能测试 | 第94-98页 |
| ·物理层的采样点测试 | 第95-97页 |
| ·通信测试 | 第97-98页 |
| ·不足 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |