多个刚体姿态同步的输出反馈控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·刚体姿态同步的研究背景 | 第10-11页 |
| ·卫星编队飞行 | 第10-11页 |
| ·多自主体趋同控制 | 第11页 |
| ·单个刚体姿态控制的新进展 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·刚体同步任务的类型 | 第11-12页 |
| ·刚体姿态同步的控制方法 | 第12-13页 |
| ·当前刚体姿态同步的研究特点 | 第13页 |
| ·本文的重点和贡献 | 第13-16页 |
| ·间接的姿态信息 | 第13-14页 |
| ·无角速度信息 | 第14-15页 |
| ·本文的安排 | 第15-16页 |
| 第2章 刚体姿态同步的基本概念 | 第16-29页 |
| ·刚体的运动方程 | 第16-19页 |
| ·刚体姿态的表示 | 第16-17页 |
| ·运动学方程 | 第17-18页 |
| ·动力学方程 | 第18-19页 |
| ·刚体姿态跟踪控制 | 第19-22页 |
| ·一般控制律 | 第19-21页 |
| ·采用严格李亚普诺夫函数的控制律 | 第21-22页 |
| ·刚体通信拓扑和同步的任务分类 | 第22-24页 |
| ·同步所需信息和获取途径 | 第22-23页 |
| ·信息通信拓扑 | 第23页 |
| ·姿态同步类型 | 第23-24页 |
| ·刚体姿态同步的状态反馈控制 | 第24-29页 |
| ·有外部参考姿态 | 第24-27页 |
| ·没有任何外部参考姿态 | 第27-29页 |
| 第3章 采用间接姿态信息的刚体姿态同步 | 第29-39页 |
| ·姿态观测器和跟踪控制 | 第29-32页 |
| ·新的姿态跟踪方案 | 第32-33页 |
| ·采用间接姿态信息的姿态同步 | 第33-39页 |
| 第4章 无角速度信息的刚体姿态同步控制 | 第39-50页 |
| ·单个刚体无角速度信息的姿态跟踪控制 | 第39-43页 |
| ·多个刚体无角速度信息的姿态同步控制 | 第43-50页 |
| 第5章 算法仿真 | 第50-63页 |
| ·刚体姿态的全状态反馈控制 | 第51-55页 |
| ·单刚体姿态跟踪一般控制律 | 第51-52页 |
| ·单刚体姿态跟踪的饱和控制 | 第52-54页 |
| ·基于严格李亚普诺夫函数的姿态跟踪控制 | 第54-55页 |
| ·间接姿态信息下的刚体姿态同步 | 第55-60页 |
| ·单刚体姿态跟踪控制 | 第55-58页 |
| ·多个单刚体姿态同步控制 | 第58-60页 |
| ·无角速度信息的刚体姿态同步 | 第60-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-66页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-66页 |
| ·间接姿态信息下刚体姿态同步的新问题 | 第63-64页 |
| ·考虑角速度测量带偏置的姿态同步问题 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第70页 |
