基于DSP和FPGA的数控铣床开放式运动控制器
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 图表索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题的背景 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·开放式数控国内研究现状综述 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·主要解决的关键问题 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 运动控制器的总体设计 | 第18-24页 |
| ·运动控制器的设计原则 | 第18页 |
| ·伺服系统方式选择 | 第18-20页 |
| ·数控系统的基本组成 | 第20-21页 |
| ·运动控制器总体设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PCI总线和DSP通信设计 | 第24-43页 |
| ·DSP芯片选择 | 第24-29页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第29-30页 |
| ·PCI总线 | 第30-32页 |
| ·PCI总线 | 第30页 |
| ·PCI总线的特点 | 第30-32页 |
| ·PCI总线与PCI9052的接口电路 | 第32-36页 |
| ·PCI接口方案实现选择 | 第32-33页 |
| ·芯片模式选择 | 第33-34页 |
| ·PCI9052接口芯片 | 第34-35页 |
| ·PCI9052工作方式选择 | 第35页 |
| ·PCI总线接口设计 | 第35-36页 |
| ·PCI9052与DSP芯片接口设计 | 第36-41页 |
| ·通信方式的确定 | 第36-37页 |
| ·双端口RAM | 第37-38页 |
| ·双口RAM CY7C026数据存取方式选择 | 第38-40页 |
| ·PCI9052与F2407A接口电路 | 第40-41页 |
| ·PCI9052配置电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 DSP外围电路设计 | 第43-52页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第43-47页 |
| ·电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·时钟电路设计 | 第44-46页 |
| ·复位电路设计 | 第46-47页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第48-51页 |
| ·CAN总线 | 第48-49页 |
| ·TMS320LF2407A CAN模块 | 第49-50页 |
| ·CAN模块接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 运动控制器软件设计 | 第52-64页 |
| ·PCI9052初始化 | 第52-56页 |
| ·配置空间 | 第52-53页 |
| ·PCI9052配置 | 第53页 |
| ·PCI寄存器配置 | 第53-54页 |
| ·局部总线寄存器配置 | 第54-56页 |
| ·DSP系统程序设计 | 第56-59页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第57页 |
| ·DSP系统总体流程设计 | 第57-58页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第58-59页 |
| ·CAN接口初始化 | 第59-63页 |
| ·系统软件的抗干扰设计 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
