| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·车辆主动悬架理论和控制算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·车辆主动悬架用作动器的研究现状 | 第13-24页 |
| ·液压主动悬架系统 | 第13-15页 |
| ·电磁铁悬架系统 | 第15-16页 |
| ·滚珠丝杆悬架系统 | 第16-17页 |
| ·电磁悬架减振器 | 第17-24页 |
| ·论文的思路及研究内容 | 第24-26页 |
| 2 圆筒型电磁直线作动器的有限元建模与仿真分析 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·电磁直线作动器的结构设计 | 第26-28页 |
| ·电磁直线作动器的有限元分析 | 第28-33页 |
| ·有限元网格的剖分 | 第28-29页 |
| ·材料属性的设置 | 第29-30页 |
| ·电路的设置 | 第30-31页 |
| ·作动器边界条件的施加和电磁力响应分析 | 第31-33页 |
| ·结构参数对作动器电磁力的影响规律 | 第33-42页 |
| ·气隙厚度的影响 | 第34页 |
| ·次级不锈钢和铜管厚度的影响 | 第34页 |
| ·次级钢管实心及不同孔径空心的影响 | 第34-35页 |
| ·绝缘挡圈导磁性能和导电性能的影响 | 第35页 |
| ·绕线方式的影响 | 第35页 |
| ·初级铁芯不同材料的影响 | 第35页 |
| ·次级处于不同位置时的影响 | 第35-42页 |
| ·电源电压和频率对作动器电磁力的影响规律 | 第42-45页 |
| ·电源电压的影响 | 第42页 |
| ·电源频率的影响 | 第42页 |
| ·电源电压加载方式的影响 | 第42-45页 |
| ·电磁作动器的温度场分析 | 第45-48页 |
| ·电磁作动器的热参数和损耗计算 | 第45-46页 |
| ·电磁作动器的瞬态温度场仿真分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 3 圆筒型电磁直线作动器的动力学建模及实验研究 | 第50-77页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器的动力学建模 | 第50-56页 |
| ·动态纵向边缘效应的等效 | 第50-53页 |
| ·考虑动态纵向边缘效应的电磁直线作动器的数学模型 | 第53-56页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器的静态特性实验与仿真研究 | 第56-67页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器的实验研究 | 第57-62页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器的试验与有限元仿真对比 | 第62-66页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器试验与Matlab/Simulink 动力学模型对比 | 第66-67页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器的动态特性实验与仿真研究 | 第67-75页 |
| ·三相可控硅输入输出特性的标定 | 第68-69页 |
| ·长次级圆筒型电磁直线作动器试验 | 第69-71页 |
| ·短次级圆筒型电磁直线作动器的阶跃试验 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 4 圆筒型电磁直线作动器的驱动电路设计及实验研究 | 第77-87页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·智能功率模块及光耦外围控制 | 第77-80页 |
| ·智能功率模块IPM | 第77-79页 |
| ·光耦外围控制 | 第79-80页 |
| ·死区产生单元 | 第80-81页 |
| ·圆筒型电磁直线作动器控制系统实验装置 | 第81-82页 |
| ·实验结果分析 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 5 基于电磁作动器的车辆主动悬架控制研究 | 第87-107页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·车辆主动悬架系统动力学模型的建立 | 第87-89页 |
| ·车辆主动悬架控制算法的研究 | 第89-93页 |
| ·外环最优控制算法的研究 | 第90-91页 |
| ·内环电磁直线作动器的矢量控制算法研究 | 第91-93页 |
| ·车辆主动悬架系统仿真分析 | 第93-106页 |
| ·主动悬架最优控制权重因子的选择 | 第93-95页 |
| ·主动悬架最优控制算法的时滞研究 | 第95-99页 |
| ·不同路面激励下主动悬架系统与被动悬架系统的比较 | 第99-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 6 结论 | 第107-109页 |
| ·论文的主要结论 | 第107-108页 |
| ·论文的创新点 | 第108页 |
| ·后续研究工作展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 附录 | 第118-119页 |
| 附录A 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第118-119页 |
| 附录B 作者攻读博士学位期间参加的科研工作及取得的科研成果 | 第119页 |