| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·飞行模拟器国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·国外飞行模拟器的研究现状 | 第15-19页 |
| ·国内飞行模拟器的研究现状 | 第19-21页 |
| ·飞行模拟器传输延迟国内外研究现状 | 第21-28页 |
| ·国外飞行模拟器传输延迟补偿方法的研究现状 | 第21-23页 |
| ·国内飞行模拟器传输延迟补偿方法的研究现状 | 第23页 |
| ·国内外飞行模拟器传输延迟测量方法的研究现状 | 第23-26页 |
| ·国内外飞行员控制方法研究现状 | 第26-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 飞行模拟器传输延迟影响因素分析 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·飞行模拟器系统组成及各分系统功能 | 第30-37页 |
| ·飞行模拟器系统组成 | 第30-32页 |
| ·飞行模拟器各分系统功能 | 第32-37页 |
| ·飞行模拟器传输延迟产生原因 | 第37-40页 |
| ·采样延迟与主机计算时间 | 第37-38页 |
| ·分系统反应时间 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 传输延迟对飞行模拟器操纵品质影响研究 | 第42-67页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·飞行员控制模型 | 第43-47页 |
| ·滑模最优化追踪控制方法 | 第43-47页 |
| ·滑模捕获控制方法 | 第47页 |
| ·控制策略切换方式及仿真验证 | 第47-55页 |
| ·单输入控制飞行任务 | 第48-51页 |
| ·多输入多输出飞行任务 | 第51-55页 |
| ·飞行模拟器运动感知模型 | 第55-59页 |
| ·参考系及其变换 | 第55-56页 |
| ·滚转运动感知模型 | 第56-58页 |
| ·线性运动感知模型 | 第58-59页 |
| ·飞行模拟器仿真特性 | 第59-61页 |
| ·传输延迟影响分析 | 第61-65页 |
| ·飞行员—飞行模拟器一体化模型 | 第62-64页 |
| ·传输延迟对操纵品质的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 飞行模拟器传输延迟测量与补偿方法研究 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·传输延迟补偿的基本思想 | 第67-69页 |
| ·McFarland 补偿法及其改进的McFarland 补偿方法 | 第69-72页 |
| ·迭代最小二乘McFarland 补偿方法 | 第72-77页 |
| ·自适应迭代最小二乘McFarland 补偿方法 | 第72-75页 |
| ·自适应实时加权递推最小二乘McFarland 补偿方法 | 第75-77页 |
| ·补偿能力的评定 | 第77页 |
| ·传输延迟测量方法 | 第77-79页 |
| ·补偿方法实例验证与传输延迟测量 | 第79-84页 |
| ·传输延迟补偿方法验证 | 第79-83页 |
| ·传输延迟测量 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 飞行模拟器自动测试与评估系统研究 | 第85-116页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·测试与评估系统的性能需求 | 第86-87页 |
| ·系统性能需求 | 第86-87页 |
| ·测试项目范围 | 第87页 |
| ·测试与评估系统的结构设计 | 第87-109页 |
| ·测试项目文件的指令和语法结构 | 第88-93页 |
| ·文件翻译 | 第93-98页 |
| ·测试执行程序 | 第98-108页 |
| ·测试调度与管理 | 第108-109页 |
| ·测试系统与延迟补偿方法验证 | 第109-115页 |
| ·横向动力学稳定性测试 | 第110-112页 |
| ·一个发动机失效的着陆过程 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |