反作用飞轮非理想电磁力矩抑制及其测量方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-11页
Contents	第11-14页
第1章 绪论	第14-29页
·课题研究目的及意义	第14-15页
·卫星姿态控制用反作用飞轮系统概述	第15-17页
·反作用飞轮的结构	第15-16页
·反作用飞轮非理想力矩的分类	第16-17页
·反作用飞轮非理想电磁力矩的研究现状	第17-21页
·波动力矩的研究现状	第17-20页
·跳动力矩的研究现状	第20-21页
·反作用飞轮非理想电磁力矩测量方法的研究现状	第21-26页
·提高系统抗扰性能控制算法的研究现状	第26-27页
·本文的主要研究内容	第27-29页
第2章 反作用飞轮非理想电磁力矩对卫星姿态的影响	第29-49页
·引言	第29页
·轮控卫星姿态控制系统模型	第29-36页
·卫星姿态运动学方程和动力学方程	第30-32页
·反作用飞轮的数学模型	第32-33页
·非理想电磁力矩的数学模型	第33-36页
·卫星三轴姿态控制算法	第36页
·非理想电磁力矩对卫星姿态影响的仿真分析	第36-42页
·轮控卫星姿态控制系统参数	第36-37页
·无非理想电磁力矩时的卫星姿态	第37-38页
·存在波动力矩时的卫星姿态	第38-40页
·存在跳动力矩时的卫星姿态	第40-42页
·非理想电磁力矩对卫星姿态影响的解析分析	第42-47页
·解析表达式的推导	第42-45页
·解析表达式的验证	第45-47页
·本章小结	第47-49页
第3章 反作用飞轮非理想电磁力矩的抑制	第49-71页
·引言	第49页
·反作用飞轮波动力矩的抑制	第49-56页
·反作用飞轮的数值分析模型	第50页
·磁极充磁方式对气隙磁密的影响	第50-53页
·磁极拼接方案对气隙磁密的影响	第53-55页
·波动力矩的抑制效果	第55-56页
·反作用飞轮跳动力矩的抑制	第56-70页
·力矩控制电路的改进	第57-58页
·四象限运行方案的改进	第58-61页
·四象限运行时跳动力矩分析	第61页
·电机负载时Buck 变换器的设计	第61-66页
·跳动力矩抑制的实验研究	第66-70页
·本章小结	第70-71页
第4章 基于无铁芯力矩器的反作用飞轮力矩测量系统	第71-92页
·引言	第71页
·力矩测量系统的总体设计	第71-73页
·力矩器的设计	第73-78页
·力矩器的磁极设计	第73-76页
·力矩器的绕组设计	第76-78页
·位置传感器的选择与设计	第78-79页
·动线圈方案和动铁芯方案的对比	第79-85页
·理想情况时系统响应对比	第80-81页
·系统存在噪声时系统响应对比	第81-82页
·反馈环节分辨力不同时系统响应对比	第82-85页
·两种方案对比结果分析	第85页
·力矩测量系统静态特性实验研究	第85-91页
·实验方法	第85-86页
·实验结果	第86-89页
·误差分析	第89-91页
·本章小结	第91-92页
第5章 基于干扰观测器的力矩测量控制系统设计	第92-118页
·引言	第92页
·力矩测量控制系统的设计目标	第92-93页
·基于干扰观测器的力矩测量系统	第93-97页
·基于干扰观测器的力矩测量系统结构	第94-96页
·干扰观测器对系统响应的影响	第96-97页
·基于改进恒值调节系统综合方法的双闭环控制器设计	第97-105页
·恒值调节系统综合方法的改进	第98-99页
·位置响应闭环扰动传递函数的建模	第99-103页
·双闭环控制器的确定	第103-105页
·双闭环系统的稳定性分析	第105页
·干扰观测器的设计	第105-108页
·干扰观测器的设计方法	第105-107页
·干扰观测器的近似设计	第107页
·稳定性分析	第107-108页
·控制系统的仿真分析	第108-112页
·双闭环系统的阶跃响应	第108-110页
·基于干扰观测器的系统阶跃响应	第110页
·干扰观测器近似设计对系统响应的影响	第110-112页
·力矩测量系统动态特性实验研究	第112-116页
·实验方法	第112页
·阶跃响应实验	第112-113页
·非理想电磁力矩的测量	第113-114页
·误差分析	第114-116页
·本章小结	第116-118页
结论	第118-120页
参考文献	第120-129页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果	第129-131页
致谢	第131-132页
个 人 简 历	第132页