| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 气动系统建模的理论基础 | 第20-31页 |
| ·流量方程 | 第20-24页 |
| ·温度压力方程 | 第24-26页 |
| ·流量系数概述 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 气动主要元件及系统的建模与仿真 | 第31-52页 |
| ·基于AMESIM 的气动系统仿真概述 | 第31-33页 |
| ·普通气动图库系统仿真分析 | 第33-38页 |
| ·气体回路分析 | 第34-36页 |
| ·绝热假设的开/闭腔室 | 第36-38页 |
| ·调压阀的PCD 模型建模 | 第38-40页 |
| ·方向控制阀的建模和仿真 | 第40-45页 |
| ·方向控制阀的数学模型 | 第40-42页 |
| ·方向控制阀模型系统仿真 | 第42-45页 |
| ·气动执行元件建模和仿真 | 第45-51页 |
| ·气缸的数学模型 | 第45-48页 |
| ·单杆单作用气缸模型仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 气动比例位置系统的建模与仿真 | 第52-89页 |
| ·气动比例伺服技术概述 | 第52-56页 |
| ·气动比例伺服技术发展现状 | 第52-53页 |
| ·气动比例伺服系统的基本构成和分类 | 第53-55页 |
| ·气动比例伺服阀的分类 | 第55-56页 |
| ·比例位置系统的建模与仿真研究 | 第56-85页 |
| ·比例方向阀的动态特性与数学模型 | 第57-61页 |
| ·阀控缸系统的数学模型 | 第61-67页 |
| ·气缸摩擦特性的研究 | 第67-69页 |
| ·气动比例位置系统的总模型 | 第69-70页 |
| ·系统仿真方法简介 | 第70-71页 |
| ·基于Simulink 的比例位置系统建模 | 第71-75页 |
| ·基于AMEsim 的比例位置系统建模 | 第75-76页 |
| ·基于AMEsim 和Simulink 的联合仿真 | 第76-80页 |
| ·仿真结果分析 | 第80-85页 |
| ·比例位置系统的AMESIM 故障仿真 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 气动系统的实时仿真研究 | 第89-96页 |
| ·AMESIM 的实时仿真功能介绍 | 第89-90页 |
| ·MATLAB 的实时仿真功能 | 第90-91页 |
| ·XPC TARGET | 第91-93页 |
| ·气动比例位置系统的半物理实时仿真 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 附录 | 第98-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者简介 | 第110页 |