| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·风力发电与磁悬浮技术 | 第10-15页 |
| ·风力发电机简介 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮技术 | 第12-14页 |
| ·风力发电与磁悬浮的融合 | 第14-15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·垂直轴磁悬浮风力发电的研究现状 | 第17-18页 |
| ·控制理论在磁悬浮技术中的应用 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 垂直轴磁悬浮风力发电机结构及工作原理 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·H 型垂直轴风力发电机 | 第21-27页 |
| ·水平轴风力发电机与垂直轴风力发电机的比较 | 第22-24页 |
| ·H 型垂直轴风力发电机 | 第24-27页 |
| ·垂直轴磁悬浮风力发电机结构 | 第27-31页 |
| ·悬浮方式的选择 | 第27-28页 |
| ·垂直轴磁悬浮风力发电机结构 | 第28-31页 |
| ·转子系统悬浮控制工作原理 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 磁悬浮转子系统的模糊滑模控制 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·转子控制系统数学模型的建立 | 第32-40页 |
| ·转子控制系统的基本物理量 | 第32-33页 |
| ·电磁控制系统结构 | 第33-37页 |
| ·转子控制系统数学模型 | 第37-39页 |
| ·功率放大器与传感器的数学模型 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第40-43页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第40-41页 |
| ·滑模控制的特性 | 第41-42页 |
| ·滑模控制器的设计步骤 | 第42-43页 |
| ·滑模控制的抖振问题以及削弱方式 | 第43-44页 |
| ·抖振问题的产生原因 | 第43-44页 |
| ·抖振问题的削弱 | 第44页 |
| ·模糊控制与滑模控制的结合 | 第44-45页 |
| ·垂直轴磁悬浮风力发电机转子系统的模糊滑模控制 | 第45-52页 |
| ·控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于ANFIS 的磁悬浮转子系统控制 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·转子系统的PID 控制 | 第53-57页 |
| ·PID 控制稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·垂直轴磁悬浮风力发电机转子系统的PID 控制仿真 | 第55-57页 |
| ·磁悬浮转子系统的ANFIS-PID 控制 | 第57-66页 |
| ·模糊控制与神经网络结合的必要性以及结合方式 | 第58-60页 |
| ·ANFIS 的网络结构 | 第60-62页 |
| ·转子系统的ANFIS-PID 控制及仿真分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |