基于ARM&FPGA的数控裁切机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·基本情况 | 第10-11页 |
| ·裁切机控制系统技术 | 第11-14页 |
| ·研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 第2章 数控裁切控制系统的总体设计 | 第15-30页 |
| ·系统整体设计研究 | 第15-16页 |
| ·机械部分工作流程及结构特点 | 第16-18页 |
| ·机械结构设计方案 | 第16页 |
| ·机械的基本工作流程 | 第16-17页 |
| ·裁切机头工作简介 | 第17-18页 |
| ·控制部分设计要求 | 第18页 |
| ·数控系统的基本要求 | 第18页 |
| ·数控系统的选择 | 第18页 |
| ·控制部分硬件电路设计 | 第18-20页 |
| ·运动控制软件设计原理 | 第20-22页 |
| ·裁切机控制系统软件的结构 | 第20页 |
| ·裁切控制系统主程序的基本运行流程 | 第20-21页 |
| ·ARM 与上位机的通信 | 第21页 |
| ·曲线切绘过程中的速度优化控制 | 第21-22页 |
| ·ARM&FPGA 控制电路 | 第22-25页 |
| ·OSM860运动控制平台简述 | 第22-23页 |
| ·基于FPGA的DSP内核 | 第23-25页 |
| ·UART异步串行通信接口 | 第25-27页 |
| ·通讯接口选择 | 第25页 |
| ·RS-232串口 | 第25页 |
| ·线路连接方法 | 第25-26页 |
| ·异步串行通信 | 第26页 |
| ·串口中断程序 | 第26-27页 |
| ·通信与数据转换程序 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第3章 数控软件的总体设计 | 第30-37页 |
| ·软件开发平台 | 第30-32页 |
| ·模块化设计方法 | 第30页 |
| ·开发工具 | 第30页 |
| ·CodeWarrior集成开发环境 | 第30-31页 |
| ·ADS调试器 | 第31-32页 |
| ·软件分析与设计 | 第32-34页 |
| ·软件开发流程 | 第32-33页 |
| ·软件处理流程 | 第33页 |
| ·软件总体框架 | 第33-34页 |
| ·主程序模块设计与实现 | 第34-36页 |
| ·工作流程 | 第34-35页 |
| ·编码实现 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 运动控制模块算法 | 第37-65页 |
| ·机器初始化模块 | 第37-38页 |
| ·工作流程 | 第37页 |
| ·编码实现 | 第37-38页 |
| ·LCD显示模块 | 第38-40页 |
| ·工作流程 | 第38-39页 |
| ·基本汉字字模 | 第39页 |
| ·编码实现 | 第39-40页 |
| ·键盘处理模块 | 第40-42页 |
| ·功能描述 | 第40页 |
| ·行列式键盘工作原理 | 第40页 |
| ·键盘扫描流程 | 第40-41页 |
| ·键盘扫描程序模块 | 第41-42页 |
| ·WGL指令译码模块 | 第42-44页 |
| ·译码处理流程图 | 第42-43页 |
| ·读取指令数据函数 | 第43-44页 |
| ·指令译码处理程序设计 | 第44-46页 |
| ·译码处理函数描述 | 第44-45页 |
| ·译码处理函数编码实现 | 第45-46页 |
| ·功能指令程序设计 | 第46-51页 |
| ·IN指令处理函数 | 第46-47页 |
| ·U指令处理函数 | 第47-48页 |
| ·D指令处理函数 | 第48-49页 |
| ·G 指令处理函数 | 第49-50页 |
| ·AR指令处理算法 | 第50-51页 |
| ·C指令处理算法 | 第51-56页 |
| ·多边形逼近画圆算法 | 第51-54页 |
| ·画圆C指令处理函数 | 第54-55页 |
| ·画圆C指令程序实现 | 第55-56页 |
| ·运动控制处理模块 | 第56-64页 |
| ·功能描述 | 第56页 |
| ·直线运动控制处理 | 第56-58页 |
| ·曲线加工处理 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 运动控制测试与实例 | 第65-70页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·驱动测试模块 | 第66-67页 |
| ·运行实例 | 第67-70页 |
| ·曲驱动控制测试运行实例 | 第67-68页 |
| ·WGL 数据格式简介 | 第68页 |
| ·图形裁切实例 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文目录) | 第75页 |
