抽油机载荷的模拟与控制仿真研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第9-10页 |
| ·抽油机载荷模拟的研究现状 | 第10-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 抽油机悬点载荷分析及传递转换 | 第15-27页 |
| ·游梁式抽油机概述 | 第15-16页 |
| ·抽油机悬点的运动规律 | 第16-19页 |
| ·简化为简谐运动时悬点运动规律 | 第17页 |
| ·简化为曲柄滑块机械时悬点运动规律 | 第17-19页 |
| ·抽油机悬点载荷分析 | 第19-21页 |
| ·抽油杆柱的重力产生的悬点静载荷 | 第19-20页 |
| ·液柱的重力产生的悬点静载荷 | 第20页 |
| ·振动载荷与惯性载荷 | 第20页 |
| ·摩擦载荷 | 第20-21页 |
| ·其它载荷 | 第21页 |
| ·抽油机悬点载荷的传递转换 | 第21-26页 |
| ·曲柄轴扭矩的计算 | 第21-24页 |
| ·电动机输出轴扭矩的计算 | 第24-25页 |
| ·理论分析数据与现场测试数据对比 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 抽油机载荷模拟原理与装置 | 第27-35页 |
| ·抽油机载荷模拟方案分析 | 第27页 |
| ·抽油机载荷机电综合模拟装置 | 第27-34页 |
| ·驱动装置 | 第28-29页 |
| ·加载装置 | 第29-31页 |
| ·扭矩传感器 | 第31-32页 |
| ·传动系统 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 载荷模拟装置的数学模型 | 第35-50页 |
| ·数学模型的概念 | 第35-36页 |
| ·数学模型的定义与主要类型 | 第35-36页 |
| ·建立数学模型的方法 | 第36页 |
| ·三相异步电动机的机械特性 | 第36-39页 |
| ·机械特性的表达式 | 第37-38页 |
| ·固有机械特性分析 | 第38-39页 |
| ·载荷模拟装置的数学建模 | 第39-49页 |
| ·机理建模分析 | 第40-42页 |
| ·抽油机正载荷模拟 | 第42-46页 |
| ·正载荷数据的曲线拟合 | 第42-45页 |
| ·正载荷模拟结果 | 第45-46页 |
| ·抽油机负载荷模拟 | 第46-49页 |
| ·负载荷数据的曲线拟合 | 第47页 |
| ·负载荷模拟结果 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 载荷模拟装置的控制策略 | 第50-65页 |
| ·载荷模拟装置的传递函数描述 | 第50-53页 |
| ·磁粉制动器的特性 | 第50-52页 |
| ·磁粉离合器的特性 | 第52-53页 |
| ·PID控制器 | 第53-56页 |
| ·系统的PID控制仿真 | 第56-64页 |
| ·Simulink仿真 | 第56-59页 |
| ·磁粉制动器PID仿真模型的建立 | 第59-63页 |
| ·磁粉离合器PID仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第71页 |
